[发明专利]一种公路隔音屏自动安装设备及方法

权利要求书

1.一种公路隔音屏自动安装设备，其特征在于：包括行走装置，行走装置上表面朝向道路中心的一侧连接并列设置的隔音屏储箱和立柱储箱；行走装置上表面远离道路中心的一侧连接隔音屏起吊装置、定位矫正装置和立柱输送安装装置；定位矫正装置位于靠近行走装置行进方向的一侧，隔音屏起吊装置位于远离行走装置行进方向的一侧，立柱输送安装装置位于定位矫正装置和隔音屏起吊装置之间；

行走装置行进至隔音屏的安装位置，立柱输送安装装置将立柱储箱内的隔音屏立柱送至所需的安装位置实现隔音屏立柱的安装；隔音屏起吊装置将隔音屏储箱内的隔音屏吊起，放入到相邻两组隔音屏立柱之间完成隔音屏的安装。

2.如权利要求1所述的一种公路隔音屏自动安装设备，其特征在于：所述行走装置包括车体，车体朝向行进方向的一侧具有道路识别导向装置，车体远离道路中心一侧具有侧向距离检测装置；车体上表面具有箱体盖板，车体内部空间容纳动力装置、电池包和车载计算机，动力装置位于车体后部连接驱动轮，车载计算机位于车体前部连接道路识别导向装置和侧向距离检测装置，电池包连接动力装置。

3.如权利要求1所述的一种公路隔音屏自动安装设备，其特征在于：所述隔音屏起吊装置包括连接在行走装置上的安装基座，安装基座通过第一轴减速装置与第一吊臂转动连接，第一吊臂垂直布置，第一吊臂的末端通过第二轴减速装置与第二吊臂转动连接，第二吊臂末端通过第三轴减速装置与第三吊臂转动连接，第三吊臂末端通过旋转电机与吊装夹具转动连接。

4.如权利要求3所述的一种公路隔音屏自动安装设备，其特征在于：所述吊装夹具包括与第一旋转电机连接的安装座，安装座固定在横梁的背侧中部，横梁两侧具有气动夹头，气动夹头包括相对设置的至少两组夹手，横梁安装摄像头；气动夹头动作实现两组夹手的相向运动，进而实现对隔音屏的夹持。

5.如权利要求1所述的一种公路隔音屏自动安装设备，其特征在于：所述定位矫正装置包括连接在行走装置上的基座，基座通过第一轴旋转装置与第一矫正臂转动连接，第一矫正臂垂直布置，第一矫正臂的末端通过第二轴旋转装置与第二矫正臂转动连接，第二矫正臂末端通过第三轴旋转装置与第三矫正臂转动连接，第三矫正臂末端连接矫正夹具和图像采集装置。

6.如权利要求1所述的一种公路隔音屏自动安装设备，其特征在于：所述立柱输送安装装置包括连接在一起的立柱输送装置和立柱安装装置；立柱输送装置包括底板，底板中部连接主支持柱；底板包括固定底板和以主支持柱为转动轴的活动底板，固定底板连接在箱体盖板上，主支持柱位于箱体盖板的边缘，活动底板位于行走装置一侧。

7.如权利要求6所述的一种公路隔音屏自动安装设备，其特征在于：所述主支持柱垂直布置，以主支持柱为中心在固定底板和活动底板的对称位置布置至少两组垂直布置的支持柱，支持柱连接输送带，输送带上固定连接立柱夹具，立柱夹具用于夹持固定隔音屏立柱。

8.如权利要求7所述的一种公路隔音屏自动安装设备，其特征在于：所述支持柱连接气动套筒，气动套筒沿支持柱升降运动，带动输送带上的立柱夹具上下移动，实现隔音屏立柱下移至立柱安装装置中完成隔音屏立柱的安装。

9.如权利要求8所述的一种公路隔音屏自动安装设备，其特征在于：所述立柱安装装置位于活动底板的末端，包括与活动底板连接的安装立柱，安装立柱连接第二旋转电机和执行机构，第二旋转电机位于安装立柱顶部，安装立柱内置气动装置控制执行机构沿安装立柱垂直方向上下运动，第二旋转电机控制执行机构以安装立柱为中心转动，执行机构末端连接紧固电机，紧固电机的固定端连接螺母储存仓，紧固电机的活动端连接螺母旋转头，紧固电机下底面连接监测装置。

10.基于权利要求1-9任一项所述装置的工作方法，包括以下步骤：

待安装的隔音屏和立柱储存至隔音屏储箱和立柱储箱；

行走装置行进至设定的安装位置，定位矫正装置动作检测安装螺栓的参数；

立柱输送安装装置动作将立柱储箱内的隔音屏立柱先送至安装位置上方空间，再垂直下落至安装位置，立柱紧固装置动作完成隔音屏立柱的紧固；

隔音屏起吊装置动作将隔音屏储箱内的隔音屏吊起，放入到相邻两组隔音屏立柱之间完成隔音屏的安装。