[发明专利]物体测量方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 202110895442.7 | 申请日: | 2021-08-05 |
公开(公告)号: | CN113592833A | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 张洵;张雅茹 | 申请(专利权)人: | 深圳潜行创新科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/62 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 潘登 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 物体 测量方法 装置 设备 存储 介质 | ||
1.一种物体测量方法,其特征在于,包括:
获取包括被测物体和已知实际尺寸的参照物的当前待识别图像;
根据所述参照物在所述当前待识别图像中的当前参考尺寸、以及所述参照物的实际尺寸,确定所述当前参考尺寸与所述实际尺寸之间的比例值;
根据所述比例值、以及所述被测物体在所述当前待识别图像中的当前参考尺寸,确定所述被测物体的实际尺寸。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在获取包括被测物体和已知实际尺寸的参照物的当前待识别图像之前,还包括:
获取包括被测物体和已知实际尺寸的参照物的至少一帧历史待识别图像;
相应的,所述根据所述参照物在所述当前待识别图像中的当前参考尺寸、以及所述参照物的实际尺寸,确定所述当前参考尺寸与所述实际尺寸之间的比例值,包括:
根据所述参照物在所述历史待识别图像的历史参考尺寸和所述参照物在所述当前待识别图像中的当前参考尺寸,确定所述参照物的参考尺寸;
根据所述参考尺寸和所述参照物的实际尺寸,确定所述参考尺寸与所述实际尺寸之间的比例值。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述比例值、以及所述被测物体在所述当前待识别图像中的当前参考尺寸,确定所述被测物体的实际尺寸,包括:
根据所述比例值、所述被测物体在所述历史待识别图像中的历史参考尺寸、以及所述被测物体在所述当前待识别图像中的当前参考尺寸,确定所述被测物体的实际尺寸。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述历史待识别图像与所述当前待识别图像拍摄角度和/或拍摄距离不同。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在获取包括被测物体和已知实际尺寸的参照物的当前待识别图像之后,还包括:
确定所述当前待识别图像的梯度图像和角度图像;
根据所述梯度图像和角度图像,确定所述被测物体的物体边缘和所述参照物的物体边缘;
根据所述被测物体的物体边缘,确定所述被测物体的当前参考尺寸,以及,根据所述参照物的物体边缘,确定所述参照物的当前参考尺寸。
6.根据权利要求1-2和4-5任一项所述的方法,其特征在于,所述根据所述比例值、以及所述被测物体在所述当前待识别图像中的当前参考尺寸,确定所述被测物体的实际尺寸,包括:
根据所述比例值,在终端屏幕中构建虚拟标尺;
根据所述终端用户在所述终端屏幕的触发操作,将所述虚拟标尺与所述被测物体长度的一端对齐;
根据所述虚拟标尺,确定所述被测物体的实际尺寸。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
确定所述当前待识别图像背景中预设参考点的颜色属性;
根据所述预设参考点的颜色属性,确定所述虚拟标尺在所述终端屏幕的显示颜色。
8.一种物体测量装置,其特征在于,包括:
待识别图像获取模块,用于获取包括被测物体和已知实际尺寸的参照物的当前待识别图像;
比例值确定模块,用于根据所述参照物在所述当前待识别图像中的当前参考尺寸、以及所述参照物的实际尺寸,确定所述当前参考尺寸与所述实际尺寸之间的比例值;
物体尺寸测量模块,用于根据所述比例值、以及所述被测物体在所述当前待识别图像中的当前参考尺寸,确定所述被测物体的实际尺寸。
9.一种电子设备,其特征在于,包括:
一个或多个处理器;
存储装置,用于存储一个或多个程序,
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一项所述的一种物体测量方法。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的一种物体测量方法。
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