[发明专利]硐采金刚石工具液压同步控制方法

说明书

本发明公开了一种硐采金刚石工具液压同步控制方法，采用齿轮分流器对输入油源进行压力调节、流量同步分配和增压后，输入至掘进平台的各金刚石工具的工作马达而进行掘进工作做功，设有负载反馈元件对各工作马达的液压油路进行压力检测并反馈至对应液压油路的电动调节阀，以此匹配各工作马达的负载而实现掘进平台上各金刚石工具的同步掘进。本发明可有效匹配各工作马达的负载，用以克服掘进过程中矿质地不均匀造成的负载不一致，从而达到掘进平台同步掘进的目的。

技术领域

本发明涉及矿山采矿技术，具体为一种硐采金刚石工具液压同步控制方法。

背景技术

石材开采中原有方式多采用露天爆破开挖，环境污染破坏严重，为响应国家“绿色矿山”政策，相关企业大力发展硐采技术。

硐采，是矿山采矿行业中相对于“露天采矿”方式而言的一种地下采矿方式，也就是利用平硐开拓方式进入地下矿体位置进行采矿，地下开采还有竖井、斜井等开拓方式。

现有硐采工具主要有旋转类超硬材料工具以及金刚石绳锯，先单开孔再单边切割，为提高开采效率，现采用多组动力驱动，多孔多边切割同时驱动，然而矿层存在不均匀性，但采掘平台需要同步掘进。

发明内容

为满足现有硐采技术对采掘平台的同步掘进要求，本发明所要解决的技术问题是提出了一种实现金刚石工具间同步开采掘进的硐采金刚石工具液压同步控制方法。

能够解决上述技术问题的硐采金刚石工具液压同步控制方法，其技术方案为：采用齿轮分流器对输入油源进行压力调节、流量同步分配和增压后，输入至掘进平台的各金刚石工具的工作马达而进行掘进工作做功，设有负载反馈元件对各工作马达的液压回路进行压力检测并反馈至对应液压回路的电动调节阀，以此匹配各工作马达的负载而实现掘进平台上各金刚石工具的同步掘进。

进一步，所述齿轮分流器包括由一根传动轴驱动且相互耦合的多台齿轮分流马达(数量与工作马达的数量一致)，各齿轮分流马达等分输入油源的流量，还包括采用再一台齿轮分流马达的输出直回油箱的多一路流量输出而对各工作马达的液压回路进行二次增压。

本发明的有益效果：

本发明硐采金刚石工具液压同步控制方法是通过齿轮分流器对输入油源进行压力调节、流量同步分配和增压后，输入至工作马达进行掘进平台工作做功，负载反馈元件对掘进平台的工作马达的液压油路进行压力检测与反馈，匹配各工作马达的负载，用以克服掘进过程中矿质地不均匀造成的负载不一致，从而达到掘进平台同步掘进的目的。

附图说明

图1为本发明一种实施方式的液压原理图。

图号标识：1、齿轮分流器；1-1、齿轮分流马达；2、输入油源；3、掘进平台；3-1、工作马达；4、负载反馈元件；5、电动调节阀；6、三位四通电磁换向阀Ⅰ；7、三位四通电液换向阀Ⅱ。

具体实施方式

下面结合附图所示实施方式对本发明的技术方案作进一步说明。

本发明硐采金刚石工具液压同步控制方法，是通过齿轮分流器1将输入油源1进行等分流量分配、压力调节和增压后提供给掘进平台3上四台金刚石工具的工作马达3-1做功，再通过采用负载反馈元件4检测各工作马达3-1的液压油路的负载进而控制相应的电动调节阀5进行调节，以此匹配各工作马达3-1的负载而实现掘进平台3上四台金刚石工具的同步掘进。