[发明专利]一种绕线嵌线整形一体机

权利要求书

1.一种绕线嵌线整形一体机，其特征在于，包括机座(0)，所述机座(0)内设有旋转转盘机构(1)、嵌线绕线机构(2)、整形机构(3)、上料机构(4)及下料机构(5)，所述上料机构(4)及下料机构(5)的结构相同，所述旋转转盘机构(1)包括四个工位，分别为一号工位(111)、二号工位(112)、三号工位(113)及四号工位(114)，所述一号工位(111)对应所述上料机构(4)，所述二号工位(112)对应所述嵌线绕线机构(2)，所述三号工位(113)对应所述整形机构(3)，所述四号工位(114)对应所述下料机构(5)，所述嵌线绕线机构(2)用于对定子实现全自动绕线、嵌线及槽楔纸的嵌入，所述整形机构(3)用于对嵌好线的定子进行整形，所述上料机构(4)用于上料，所述下料机构(5)用于下料，所述旋转转盘机构(1)、所述嵌线绕线机构(2)、所述整形机构(3)、所述上料机构(4)及所述下料机构(5)的驱动部件均由主控器控制，所述机座(0)包括第一顶板(01)、第一底板(02)及第二顶板(03)，所述旋转转盘机构(1)设于所述第一顶板(01)及所述第一底板(02)之间，所述旋转转盘机构(1)包括定子转盘(11)、第一升降板(12)及第一转轴(13)，所述第一转轴(13)设于所述第一顶板(01)及所述第一底之间，所述定子转盘(11)通过轴套(14)可升降还可旋转的设于所述第一转轴(13)上，所述第一升降板(12)通过四根第一导柱(15)可升降的连接于所述第一顶板(01)且可沿着所述第一转轴(13)升降，所述第一升降板(12)设于所述第一顶板(01)与所述定子转盘(11)之间，所述轴套(14)可在所述第一升降板(12)带动下实现升降，所述第一顶板(01)上设有转盘升降气缸(16)，所述转盘升降气缸(16)驱动所述第一升降板(12)升降，所述第一升降板(12)上设有第一转盘驱动电机(213)，所述轴套(14)的外壁设有转盘齿轮(141)，所述第一转盘驱动电机(213)驱动所述转盘齿轮(141)从而带动所述定子转盘(11)转动，所述一号工位(111)、所述二号工位(112)、所述三号工位(113)及所述四号工位(114)均设于所述定子转盘(11)上，所述一号工位(111)、所述二号工位(112)、所述三号工位(113)及所述四号工位(114)内均设有护齿盘(17)，定子为放置在所述护齿盘(17)上。

2.根据权利要求1所述的绕线嵌线整形一体机，其特征在于，所述护齿盘(17)的中心开有定子摆放孔(171)，所述定子为放置在所述定子摆放孔(171)内，所述护齿盘(17)包括上盘(172)及下盘(173)，所述上盘(172)及所述下盘(173)之间设有护齿机构(174)，所述护齿机构(174)包括导向条(1741)及护齿联动盘(1742)，所述导向条(1741)为环形的连接在所述下盘(173)的上端面，所述导向条(1741)与所述导向条(1741)之间设有护齿滑轨(1743)，所述护齿滑轨(1743)内均设有护齿，所述护齿可在所述护齿滑轨(1743)内伸缩，所述护齿联动盘(1742)设于所述导向条(1741)的上端面，所述护齿联动盘(1742)上环状的开有多条第一弧形槽(1744)，所述护齿可滑动的连接于所述第一弧形槽(1744)，所述护齿联动盘(1742)转动时带动所述护齿沿着所述护齿滑轨(1743)在所述第一弧形槽(1744)内移动从而实现所述护齿的打开与关闭，所述上盘(172)上开有相对称的第二弧形槽(1721)及第三弧形槽(1722)，所述第二弧形槽(1721)内设有外把手(1723)，所述第三弧形槽(1722)内设有内把手(1724)，所述外把手(1723)与所述内把手(1724)均与所述护齿联动盘(1742)相连接，所述外把手(1723)所对应的所述第一顶板(01)上设有第一联动柱(011)，所述第一联动柱(011)设于所述一号工位(111)及所述二号工位(112)之间，所述内把手(1724)所对应的所述第一升降板(12)的底面设有定位柱(122)，所述定位柱(122)在所述一号工位(111)及所述二号工位(112)之间以及所述三号工位(113)及所述四号工位(114)之间均设有，所述定位柱(122)对应的所述第一升降板(12)上设有定位气缸(2157)，所述内把手(1724)及所述外把手(1723)的手柄端面均设有斜度。