[发明专利]双电机纯电动装载机能量管理控制方法及控制系统

说明书

本发明公开了一种双电机纯电动装载机能量管理控制方法及控制系统，所述方法包括：根据油泵电机参考电流、主驱电机参考电流以及附件电流三者之和确定总需求电流；获取电池当前的充放电状态和休眠状态信息，其中，休眠状态信息包括允许持续脉冲放电时长或允许持续脉冲充电时长；在电池放充电状态下，当总需求电流值大于电池额定充放电电流时，根据实际放充电持续时间与所述允许持续脉冲充放电时长，对油泵电机参考转速、主驱电机参考转矩及主驱电机转速中的至少一种进行限制。本发明的优点和有益效果是：能够在电池包电流不足以提供满足当前需求电流时，主动对电机进行转速限制和转矩限制控制，提高了控制精度，避免了能量分配不受控的问题。

技术领域

本发明涉及工程机械车辆技术领域，具体涉及一种双电机纯电动装载机能量管理控制方法及控制系统。

背景技术

纯电动装载机在特定的施工场合有着广泛的市场需要，采用双电机方案由一台电机驱动液压泵，另一台电机驱动行走系统，通过分别控制两台电机可以实现两种功率流的精确控制，避免了传统装载机行走驱动能量和液压能量的耦合。纯电动装载机的电能总来源为动力电池组，如果全部按照司机的请求控制电机，会经常出现动力电池电流不足以提供当前需求电流现象，造成整机驱动与液压系统输出转矩或转速精度不高，能量分配不受控等问题。需要对双电机纯电动装载机的能量管理系统进行研究。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种双电机纯电动装载机能量管理控制方法及控制系统，合理分配主驱电机和油泵电机两者能量，提高了输出转矩或转速精度，提升车辆的操控性能。

本发明的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供一种双电机纯电动装载机能量管理控制方法，包括：

根据油泵电机参考电流、主驱电机参考电流以及附件电流三者之和确定总需求电流；获取电池当前的充放电状态和休眠状态信息，其中，休眠状态信息包括允许持续脉冲放电时长或允许持续脉冲充电时长；在电池放电状态下/电池充电状态下，当总需求电流值大于电池额定放电电流/额定充电电流时，根据实际放电持续时间/实际持续充电持续时间与所述允许持续脉冲放电时长/允许持续脉冲充电时长，对油泵电机参考转速、主驱电机参考转矩及主驱电机转速中的至少一种进行限制。

第二方面，本发明实施例提供一种双电机纯电动装载机能量管理控制系统，包括：需求电流计算模块，用于根据油泵电机参考电流、主驱电机参考电流以及附件电流三者之和确定总需求电流；电池信息获取模块，用于获取电池当前的充放电状态和休眠状态信息，其中，休眠状态信息包括允许持续脉冲放电时长或允许持续脉冲充电时长；输出限制模块，用于在电池放电状态下/电池充电状态下，当总需求电流值大于电池额定放电电流/额定充电电流时，根据实际放电持续时间/实际持续充电持续时间与所述允许持续脉冲放电时长/允许持续脉冲充电时长，对油泵电机参考转速、主驱电机参考转矩及主驱电机转速中的至少一种进行限制。

本发明的优点和有益效果是：

1、能够在电池包电流不足以提供满足当前需求电流时，主动对电机进行转速限制和转矩限制控制，在一定程度上提高了控制精度，避免了能量分配不受控的问题；

2、采用优先降低油泵电机转速、再降低主驱电机转矩的控制方法，在能量受限制情况下，最大限度的提升了装载机的工作效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的双电机纯电动装载机系统的结构框图；

图2为本发明实施例提供的双电机纯电动装载机能量管理控制方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的双电机纯电动装载机能量管理控制系统的结构框图。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。