[发明专利]牡蛎自动开壳机和牡蛎开壳方法

权利要求书

1.一种牡蛎自动开壳机，其特征在于：包括牡蛎固定机构(1)、第一驱动机构(2)、开壳机构(3)；所述第一驱动机构(2)能够带动所述开壳机构(3)向靠近或远离所述牡蛎固定机构(1)的方向运动；所述开壳机构(3)包括压针(32)、开壳手指(33)、第二驱动机构(36)，两组开壳手指(33)分别位于所述压针(32)的两侧，所述第二驱动机构(36)能够带动两组开壳手指(33)相互靠近或者相互远离；

所述牡蛎固定机构(1)包括底座(11)、顶起机构(12)、中间连接机构(13)、第一弹簧(14)、夹紧机构(15)、第二弹簧(16)、受压机构(17)；所述顶起机构(12)固定连接在所述底座(11)上；所述中间连接机构(13)通过所述第一弹簧(14)连接所述底座(11)，所述第一弹簧(14)的伸缩方向沿靠近或远离所述开壳机构(3)的方向；所述夹紧机构(15)设有两个，两个夹紧机构(15)的内侧相对；所述夹紧机构(15)的外侧通过所述第二弹簧(16)连接所述中间连接机构(13)，所述第二弹簧(16)的伸缩方向垂直于所述第一弹簧(14)的伸缩方向；两个夹紧机构(15)分别位于所述顶起机构(12)的两侧，两个夹紧机构(15)朝向所述开壳机构(3)的一端之间的距离大于两个夹紧机构(15)远离所述开壳机构(3)的一端之间的距离；所述受压机构(17)固定连接在所述中间连接机构(13)上朝向所述开壳机构(3)的一端；所述开壳机构(3)还包括施压机构(31)，所述施压机构(31)与所述受压机构(17)相对。

2.如权利要求1所述的牡蛎自动开壳机，其特征在于：所述顶起机构(12)朝向所述开壳机构(3)的一端设有多个条形槽。

3.如权利要求1所述的牡蛎自动开壳机，其特征在于：所述中间连接机构(13)与所述顶起机构(12)滑动配合。

4.如权利要求1所述的牡蛎自动开壳机，其特征在于：所述受压机构(17)能够在所述中间连接机构(13)上调节与所述施压机构(31)之间的距离。

5.如权利要求1所述的牡蛎自动开壳机，其特征在于：所述开壳机构(3)还包括电缸支架(35)，所述电缸支架(35)固定连接在所述施压机构(31)上；所述第二驱动机构(36)包括两个电缸，两个电缸分别固定连接在所述电缸支架(35)上，两个电缸的伸缩端相对，每个电缸的伸缩端分别与一组开壳手指(33)固定连接。

6.如权利要求5所述的牡蛎自动开壳机，其特征在于：所述开壳机构(3)还包括开壳手指支架(34)，所述开壳手指支架(34)固定连接在所述施压机构(31)上；所述开壳手指(33)与所述开壳手指支架(34)滑动配合，所述开壳手指支架(34)限位两组开壳手指(33)之间的最大距离。

7.如权利要求1所述的牡蛎自动开壳机，其特征在于：每组开壳手指(33)包括两个前后间隔设置的楔形块，两组开壳手指(33)合在一起时形成前后两个楔形结构，所述压针(32)位于两个所述楔形结构之间。

8.如权利要求1所述的牡蛎自动开壳机，其特征在于：所述第一驱动机构(2)包括电机(21)、同步带(22)、滚珠丝杠(23)，所述电机(21)通过所述同步带(22)连接所述滚珠丝杠(23，所述开壳机构(3)与所述滚珠丝杠(23)的移动端固定连接。

9.采用如权利要求1-8任一项所述的牡蛎自动开壳机的牡蛎开壳方法，包括以下步骤：

步骤一，人工将牡蛎放在顶起机构(12)上，牡蛎放至顶起机构(12)的同时通过两个夹紧机构(15)夹紧牡蛎，此时牡蛎被夹在两个夹紧机构(15)远离开壳机构(3)的一侧之间；

步骤二，第一驱动机构(2)带动开壳机构(3)向靠近牡蛎固定机构(1)的方向运动，开壳机构(3)运动过程中施压机构(31)压在受压机构(17)上，使中间连接机构(13)和夹紧机构(15)整体沿第一弹簧(14)的收缩方向运动，从而使牡蛎运动至两个夹紧机构(15)靠近开壳机构(3)的一侧之间；

步骤三，压针(32)和合在一起的两组开壳手指(33)在开壳机构(3)运动的过程中压入牡蛎壳内，然后第二驱动机构(36)带动两组开壳手指(33)相互远离，实现牡蛎的开壳动作；

步骤四，第一驱动机构(2)带动开壳机构(3)向远离牡蛎固定机构(1)的方向运动，第二驱动机构(36)带动两组开壳手指(33)相互靠近，人工将开壳后的牡蛎取出。