[发明专利]连续处理来自装配设备的元件带废料

说明书

本发明描述了一种用于输送来自装配组件的带废料的输送设备，该输送设备包括：i)输送件，其沿着第一输送方向和第二输送方向布置，输送件包括：第一推动件，其以突出方式附接至输送件，以及第二推动件，其以突出方式且在输送方向上与第一推动件间隔地附接至输送件；ii)驱动器，其与输送件耦合且配置为：a)使得输送件沿着第一输送方向和第二输送方向连续移动；b)将第一推动件自第一初始位置起沿着第一输送方向导引到落料，其中，第一推动件推动第一带废料；c)将第一推动件沿着第二输送方向导引回第一初始位置；d)将第二推动件自第二初始位置起沿着第一输送方向导引到落料；且e)将第二推动件沿着第二输送方向导引回第二初始位置。

技术领域

本发明涉及处理在自动装配机的运行中自动向衬底装配电子元件时累积的带废料。本发明尤其涉及一种用于输送来自装配组件的带废料的输送设备、该输送设备的用途、一种装配设备、一种装配系统以及一种用于输送来自装配组件的带废料的方法。

背景技术

在用于向衬底或元件载体(例如印刷电路板)装配电子元件的装配组件中，通常由布置于该装配组件的装配机上的供给设备来提供元件。这些元件位于所谓元件带的凹口中。借助供给装置的传送机构来传送元件带，以便在限定的拾取位置依序提供元件，并由装配机的装配头在此处从相应的凹口中移取元件。然后，清空元件带在适当的部位离开供给设备。

一般而言，清空元件带以一定间隔退出供给设备之后，需要将其切短或切断，以使代表残留废物的清空元件带变成易于处理的形状。将清空元件带的碎片区段收集在为此设置的废料容器中，操作员必须不时将其倒空。

尤其是在较大型装配系统(其具有多个装配组件)的情况下，带废料可能成为非常繁复且成本极高的挑战。在一实例中，废料容器需要约每20分钟清空一次。如果装配系统具有25条装配线，每条装配线具有4个装配组件(均有两个废料容器)，则须每20分钟清空200个废料容器。在24小时轮班中，则需清空14400个废料容器。传统上，这是由操作员来执行，进而导致大量工作和成本支出。

发明内容

本发明的目的是实现高效又具成本效益地处理元件带废料，尤其是很容易就能集成到现有系统中。

本发明用以达成上述目的的解决方案为独立权利要求的主题。本发明的有利实施方式参阅从权利要求。

根据本发明第一方面，描述了一种用于输送来自装配组件的(元件)带废料的输送设备。所述输送设备包括：沿着第一输送方向(带废料传送方向)和第二输送方向(推动件的返送方向)布置的输送件，其中，第二输送方向与第一输送方向(基本上)相反。输送件包括：第一推动件，其以突出方式(尤其是竖直地)附接至输送件；以及第二推动件，其以突出方式(尤其是竖直地)且在输送方向上与第一推动件间隔地(先后地)附接至输送件。所述输送设备进一步包括驱动器，该驱动器(机械地)耦合至输送件且配置为：

i)使得输送件沿着第一输送方向和第二输送方向连续(向前)运动(即，原则上类似传送带或传送链的圆周运动)；(此时)

ii)将第一推动件自第一初始位置起沿着第一输送方向(在第一输送方向上)导引到落料，其中，第一推动件推动或输送第一带废料(其由装配组件的带废料输出部提供)(并将第一带废料供送到落料)；(此后)

iii)将第一推动件沿着第二输送方向导引回第一初始位置(第一推动件实际上即随输送件沿着环路导引)，其中，第一推动件(基本上)不推动任何带废料(它已被供送到落料)；

iv)将第二推动件自第二初始位置起沿着第一输送方向(在第一输送方向上)导引到落料，其中，第二推动件推动第二带废料(其由装配组件的带废料输出部提供)(并将第二带废料供送到落料)，且(此后)

v)将第二推动件沿着第二输送方向导引回第二初始位置(第二推动件实际上即沿着环路导引)，其中，第二推动件(基本上)不推动任何带废料(它已被供送到废料处)。