[发明专利]无人机立体监测方法、装置、计算机可读存储介质及系统

说明书

本申请涉及无人机立体监测方法、装置、计算机可读存储介质及系统，无人机立体监测方法包括获取无人机运行中主电池的第一电量值；将第一电量值与电量最高阈值比较，若第一电量值小于电量最高阈值，则输出检测信号，并获取备用电池的第二电量值；若第二电量值小于电量最低阈值，则输出第一充电信号，并为备用电池充电；若第一电量值小于电量最低阈值，则输出第一切换信号和第二充电信号；基于第一切换信号控制备用电池为无人机供电，并获取备用电池的第三电量值；基于第二充电信号为主电池充电；若第三电量值小于电量最低阈值，则输出第二切换信号，并控制主电池为无人机供电。本申请具有延长无人机立体监测时间的效果。

技术领域

本申请涉及无人机监测的技术领域，尤其是涉及一种无人机立体监测方法、装置、计算机可读存储介质及系统。

背景技术

目前，随着科技的不断发展，无人机的应用越来越广泛。无人机通常应用于一些危险或者范围较大的区域的监测，以对这些区域进行安全的监测、区域内目标追踪和低空中气体浓度的监测等。

参照图1，相关技术中，公开了一种无人机系统，包括控制模块102、图像采集模块101、气体浓度检测模块104、GPS定位模块105和无线传输模块103；

图像采集模块101，用于采集指定区域内的图像信息；控制模块102分别与图像采集模块101和无线传输模块103通信连接，用于接收该图像信息，并通过无线传输模块103将该图像信息传输至地面控制中心；气体浓度检测模块104，用于检测气体的浓度；控制模块102与气体浓度检测模块104通信连接，通过无线传输模块103将气体的浓度传输至地面控制中心；GPS定位模块105，用于对无人机的所在位置进行实时定位；控制模块102与GPS定位模块105通信连接，通过无线传输模块103将无人机的位置输送至地面控制中心。

例如，对一些事故现场进行监测时，确定事故现场的位置后，控制无人机到达事故现场，而后图像采集模块101采集事故现场的图像信息；控制模块102将该图像信息通过无线传输模块103传输至地面控制中心，而后地面控制中心根据图像信息作出相应的指令。

针对上述中的相关技术，发明人认为虽然无人机依靠电池供电，但是无人机不能无限制的携带电池，因此降低了无人机立体监测的时间。

发明内容

为了延长无人机立体监测的时间，本申请提供一种无人机立体监测方法、装置、计算机可读存储介质及系统。

第一方面，本申请提供了一种无人机立体监测方法，采用如下的技术方案：

一种无人机立体监测方法，包括以下步骤：

获取无人机运行中主电池的第一电量值，其中，无人机由主电池供电；

将所述第一电量值与预设的电量最高阈值进行比较，若所述第一电量值小于电量最高阈值，则输出检测信号；

基于所述检测信号，获取备用电池的第二电量值；

将所述第二电量值与预设的电量最低阈值进行比较，若所述第二电量值小于电量最低阈值，则输出第一充电信号；

基于所述第一充电信号，控制太阳能电池板为备用电池充电；

将所述第一电量值与电量最低阈值比较，若所述第一电量值小于电量最低阈值，则输出第一切换信号和第二充电信号；

基于所述第一切换信号，控制所述备用电池为无人机供电；

基于所述第二充电信号，控制太阳能电池板为所述主电池充电；

基于所述第一切换信号，获取所述备用电池的第三电量值；

将所述第三电量值与电量最低阈值进行比较，若所述第三电量值小于电量最低阈值，则输出第二切换信号；