[发明专利]一种行车自发电控制方法、控制装置及系统有效
申请号: | 202110896439.7 | 申请日: | 2021-08-05 |
公开(公告)号: | CN113472247B | 公开(公告)日: | 2023-10-13 |
发明(设计)人: | 连立民;曲维昱 | 申请(专利权)人: | 威海西立电子有限公司 |
主分类号: | H02P9/14 | 分类号: | H02P9/14;H02P9/48 |
代理公司: | 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473 | 代理人: | 闫冬 |
地址: | 264209 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 行车 发电 控制 方法 装置 系统 | ||
1.一种行车自发电控制方法,用于控制可变磁通永磁同步发电机,其特征在于,包括:
S100,在所述可变磁通永磁同步发电机运行后,根据所述可变磁通永磁同步发电机的待输出电压确定转子的转子磁通;
S200,根据所述转子磁通确定需要施加的d轴励磁电流;
S300,根据所述需要施加的d轴励磁电流对三相电流进行控制。
2.如权利要求1所述的行车自发电控制方法,其特征在于,所述S100,在所述可变磁通永磁同步发电机运行后,根据所述可变磁通永磁同步发电机的待输出电压确定所述转子的转子磁通包括:
S110,在所述可变磁通永磁同步发电机运行后,读取所述可变磁通永磁同步发电机转子的转子转速;
S120,获取所述可变磁通永磁同步发电机的待输出电压;
S130,根据所述转子转速和所述待输出电压确定转子磁通。
3.如权利要求1或2所述的行车自发电控制方法,其特征在于,所述S200,根据所述转子磁通确定需要施加的d轴励磁电流,包括:
S210,获取转子的转子温度;
S220,根据所述转子磁通和所述转子温度确定需要施加的调磁外部磁场强度;
S230,根据所述调磁外部磁场强度确定需要施加的d轴励磁电流。
4.如权利要求3所述的行车自发电控制方法,其特征在于,通过实验标定法根据所述转子磁通和所述转子温度确定所述需要施加的调磁外部磁场强度。
5.如权利要求1或2所述的行车自发电控制方法,其特征在于,所述S300,根据所述需要施加的d轴励磁电流对所述三相电流进行控制,包括:
S310,获取所述可变磁通永磁同步发电机的三相电流和所述转子的转子位置;
S320,根据所述三相电流和所述转子位置确定当前的d轴电流和q轴电流;
S330,根据所述当前的d轴电流和所述需要施加的d轴励磁电流对所述三相电流进行闭环控制。
6.如权利要求5所述的行车自发电控制方法,其特征在于,所述S330,所述闭环控制中,通过PI控制器向逆变器发送调磁脉冲进行控制。
7.如权利要求6所述的行车自发电控制方法,其特征在于,所述调磁脉冲的发送间隔根据可变磁通永磁同步发电机的工作模式确定。
8.一种行车自发电控制装置,其特征在于,包括:
磁通确定单元,其用于在所述可变磁通永磁同步发电机运行后,根据所述可变磁通永磁同步发电机的待输出电压确定转子的转子磁通;
电流确定单元,其用于根据所述转子磁通确定需要施加的d轴励磁电流;
控制单元,其用于根据所述需要施加的d轴励磁电流对三相电流进行控制。
9.一种行车自发电系统,其特征在于,包括权利要求8所述的行车自发电控制装置。
10.如权利要求9所述的行车自发电系统,其特征在于,还包括发动机、可变磁通永磁同步发电机、逆变器;所述发动机与所述可变磁通永磁同步发电机机械连接,所述逆变器与所述行车自发电控制装置、所述可变磁通永磁同步发电机电连接。
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