[发明专利]一种自行走带式转载车

说明书

一种自行走带式转载车，属于井下物料输送设备技术领域，解决转载机、皮带输送机组合配套造成的设备安装复杂、不能实现连续转弯行走的技术问题，解决方案为：若干中间传送单元通过过渡连接架串联连接，首端中间传送单元与机头皮带架连接，尾端中间传送单元与机尾皮带架连接；机头皮带架、中间从动皮带架、中间驱动皮带架、机尾皮带架均包括主输送装置、料槽及行走机构，料槽设置于主输送装置的上方，行走机构包括主动行走装置、从动行走装置和转弯行走装置。本发明突破了直线输送的限制，输送路线可实现空间曲线布置，作业效率高，能够适应井下巷道的地形条件和环境要求，简化了输送设备的布置，减少了输送机的安装和运行成本。

技术领域

本发明属于井下物料输送设备技术领域，具体涉及的是一种自行走带式转载车。

背景技术

我国有高达143亿吨煤矿资源位于城镇、工业建筑物、铁路等公共设施建设下（以下简称“三下”）需进行开采，随着对环境保护的日益重视，新型的充填采煤工艺——“全负压连采连充分布置换‘三下’采煤法”得到快速推广应用，其采用长壁布置，短壁开采，掘、采、充并行连续作业；该工艺方法将煤炭开采之后，同步进行回填采空巷道，有效地杜绝了采空区塌陷，并保护了原生态环境不受破坏，原来建筑和设施不受影响。

“三下”充填采煤工艺采用短臂开采，支巷工作面长度约80m，宽度为5m，由于支巷数量较多；快速掘进工艺主要配套掘进机、转载设备和运输设备完成落、装、转、运作业；要求所有支巷作业面配套的设备均可高效连续、同步跟进、快速转移。

首要地，随着掘进机快速掘进，装载设备需同步跟进，将开采的煤炭连续输送转载至顺槽巷道，由固定输送设备转入矿井主运输系统。支巷与顺槽巷道成90°布置，在前一支巷掘进作业完成后，掘进机转移到下一支巷作业，转载设备也应快速转移到下一支巷的指定位置进行下一循环作业。所配套转载设备需90°转弯，灵活布置，实现连续输送；需自主行走，实现快速转移而不影响后续回采作业的进度。

现支巷作业面的转运设备为转载机、皮带输送机配套，通过搭接配套，不能拐弯行走，不能快速转移。

同样地，在短壁充填工艺中，后续的回采作业，在连采机之后也需配套自行走带式转载车，将开采的煤炭转运到顺槽巷道，由固定式输送设备转入矿井主运输系统。在充填作业中，在回风顺槽运矸皮带机之后也需配套自行走带式转载车将来自井下缓冲矸石仓的矸石转运到待充填的支巷作业面。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，解决传统工艺多选用转载机和皮带运输机相搭接时，原有设备搭接长度小，需要频繁的延伸长度或者增加皮带的长度，不能自行转弯、行走、横向移置，操作复杂，设备拆装运输复杂，影响采煤效率，本发明提供一种自行走带式转载车。

为了解决上述问题，本发明的技术方案为：

一种自行走带式转载车，它包括机头皮带架、中间从动皮带架、中间驱动皮带架、机尾皮带架和过渡连接架，所述中间从动皮带架和中间驱动皮带架组成中间传送单元，若干中间传送单元通过过渡连接架串联连接，首端中间传送单元通过过渡连接架与机头皮带架连接，尾端中间传送单元通过过渡连接架与机尾皮带架连接；所述机头皮带架、中间从动皮带架、中间驱动皮带架、机尾皮带架均包括主输送装置、料槽及行走机构；所述料槽包括受料料槽和卸料料槽，受料料槽设置于机头皮带架、中间从动皮带架和中间驱动皮带架中主输送装置的上方，卸料料槽设置于机尾皮带架中主输送装置的上方；所述行走机构包括主动行走装置、从动行走装置和转弯行走装置，主动行走装置分别安装于中间驱动皮带架中主输送装置首部的下方，从动行走装置分别安装于中间从动皮带架和机尾皮带架中主输送装置首部的下方，机头皮带架与机尾皮带架上位于主输送装置的下方设置有转弯行走装置，机头皮带架和机尾皮带架具有灵活转向功能。