[发明专利]挖掘机的液压系统和挖掘机

权利要求书

1.一种挖掘机的液压系统，其特征在于，包括：

主泵(20)；

先导泵(30)；

单向机具(4)，包括供油口和回油口；

双向机具(5)，包括第一机具油口和第二机具油口；和

控制阀组，具有第一控制油口和第二控制油口，在单向机具工作时，所述第一控制油口与所述单向机具(4)的供油口连通，且所述第二控制油口与所述单向机具(4)的回油口连通；在双向机具工作时，所述第一控制油口与所述双向机具的第一机具油口连通，所述第二控制油口与和所述双向机具(5)的第二机具油口连通，且所述控制阀组包括第一换向阀(2)、切换阀(9)和先导阀组，

所述第一换向阀(2)具有第一油口、第二油口、第三油口和第四油口，所述第一换向阀(2)的第一油口与所述主泵(20)连接，所述第二油口与油箱连接，所述第三油口与所述第一控制油口连接，所述第四油口通过所述切换阀(9)与所述第二控制油口连接，所述第一换向阀(2)具有第一液控端和第二液控端；

所述切换阀(9)换位动作以控制所述第二控制油口与所述第一换向阀(2)的第四油口连通或者与油箱连通；

所述先导阀组包括第一梭阀(8)、单联控制阀(6)、双联控制阀(1)、第一电比例减压阀(15)和第二电比例减压阀(16)，所述第一梭阀(8)的出油口与所述第一换向阀(2)的第一液控端连接，所述第一梭阀(8)的第一进油口与所述单联控制阀(6)连接，所述第一梭阀(8)的第二进油口与所述双联控制阀(1)的第一先导油口(A1)连接，所述第一换向阀(2)的第二液控端与所述双联控制阀(1)的第二先导油口(A2)连接，所述第一电比例减压阀(15)与所述单联控制阀(6)和所述切换阀(9)的液控端连接，所述第二电比例减压阀(16)与所述双联控制阀(1)连接，所述先导泵(30)的出油口可选择地与所述第一电比例减压阀(15)或者所述第二电比例减压阀(16)连通，所述先导阀组还包括第二换向阀(13)，所述第二换向阀(13)连接所述先导泵(30)与所述第一电比例减压阀(15)和所述第二电比例减压阀(16)并用于控制为所述第一电比例减压阀(15)或所述第二电比例减压阀(16)供油，所述第二换向阀(13)处于第一工作位时，所述先导泵(30)的出油口与所述第一电比例减压阀(15)连通，所述第二换向阀(13)处于第二工作位时，所述先导泵(30)的出油口与所述第二电比例减压阀(16)连通。

2.根据权利要求1所述的挖掘机的液压系统，其特征在于，所述液压系统还包括回转机具(11)、第三换向阀(10)和制动控制组件(12)，所述回转机具(11)包括第一工作油口和第二工作油口且包括制动轴(111)，第三换向阀(10)设置于所述主泵(20)和所述回转机具(11)之间以用于控制所述主泵(20)的油液流向回转机具(11)的第一工作油口或第二工作油口，所述制动控制组件(12)包括制动油缸(122)和制动换向阀(123)，所述制动油缸(122)的无杆腔内设置有弹簧，所述制动换向阀(123)的第一油口与所述先导泵(30)连接，所述制动换向阀(123)的第二油口与油箱连接，所述制动换向阀的第三油口与所述制动油缸(122)的有杆腔连接，所述制动换向阀(123)具有第一工作位和第二工作位，在第一工作位，所述第一油口与所述第三油口连通以向所述制动油缸的有杆腔供油；在第二工作位，所述第二油口与所述第三油口连通以使所述制动油缸的有杆腔的油液流向油箱。

3.根据权利要求2所述的挖掘机的液压系统，其特征在于，所述先导阀组还包括第二梭阀(14)，所述第二梭阀(14)的出油口与所述制动换向阀的第一油口连接，所述第二梭阀(14)的第一进油口与第一电比例减压阀(15)连接，所述第二梭阀(14)的第二进油口与所述第二电比例减压阀(16)连接。

4.根据权利要求2所述的挖掘机的液压系统，其特征在于，所述制动换向阀(123)具有液控端，所述先导阀组还包括电比例减压阀组(7)，所述电比例减压阀组(7)的进油口与所述先导泵(30)连接，所述电比例减压阀组(7)的第一出油口(B1)与所述制动换向阀的液控端连接，所述电比例减压阀组(7)的第二出油口(B2)与第三换向阀(10)的一个液控端连接，所述电比例减压阀组(7)的第三出油口(B3)与所述第三换向阀(10)的另一个液控端连接。