[发明专利]基于目标检测的作业行为规范检测方法、装置及终端设备在审
申请号: | 202110897147.5 | 申请日: | 2021-08-05 |
公开(公告)号: | CN113780077A | 公开(公告)日: | 2021-12-10 |
发明(设计)人: | 陈继祖;王晨;赵志武;宋家才;马成;曹慧平;林畅华;刘宝刚;张浩;韩金珂 | 申请(专利权)人: | 深圳市燃气集团股份有限公司;深圳市莱达四维信息科技有限公司;深圳市深燃燃气技术研究院 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人: | 温宏梅 |
地址: | 518048 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 目标 检测 作业 行为规范 方法 装置 终端设备 | ||
本申请公开了一种基于目标检测的作业行为规范检测方法、装置及终端设备,所述方法包括获取场站对应的若干同步视频帧;基于经过训练的目标检测模型,确定获取到的若干同步视频帧是否携带目标对象集中的所有目标对象;若携带目标对象集中的所有目标对象,则判定工作人员作业行为符合规范。本申请通过同步获取若干视频帧,并通过目标检测模型来确定若干视频帧中是否携带目标对象集中的所有目标对象以检测工作人员作业行为,这样基于深度卷积神经网络的人体姿态估计测试模型具有强大的运算能力,可以大幅度提高人员姿态检测的速度。
技术领域
本申请涉及图像分析及行为识别技术领域,特别涉及一种基于目标检测的作业行为规范检测方法、装置及终端设备。
背景技术
输配公司燃气运送过程有以下作业规范:(1)槽车驶入场站前,场站工作人员需围绕槽车行走一周检查车辆状况;(2)槽车停止在装车区后,执行装车卸车作业前,场站工作人员需要在车轮处放置防滑垫,放置车辆意外移动;(3)槽车停止在卸车区后,执行装车卸车作业前,场站工作人员需要在车辆前方放置警示牌,提示无关人员不得靠近。而对于人工作业方式存在劳动强度大、工作效率低、人员安全性差等特点,尤其在恶劣天气和和复杂地形等条件下更加明显,并且如何判断工作人员是否依照规范作业是本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本申请要解决的技术问题在于,针对现有技术的不足,提供一种基于目标检测的作业行为规范检测方法、装置及终端设备。
为了解决上述技术问题,本申请实施例第一方面提供了一种基于目标检测的作业行为规范的检测方法,所述方法包括:
获取场站对应的若干同步视频帧;
基于经过训练的目标检测模型,确定获取到的若干同步视频帧是否携带目标对象集中的所有目标对象;
若携带目标对象集中的所有目标对象,则判定工作人员作业行为符合规范。
所述基于目标检测的作业行为规范的检测方法,其中,所述方法还包括:
若未携带目标对象集中的所有目标对象,则获取若干同步视频帧的获取时间与槽车进入场站预设区域的进入时间的时间间隔;
若该时间间隔达到预设时长,则基于经过训练的目标识别模型以及获取到的若干同步视频帧确定工作人员对应的行为信息;
基于所述行为信息以及预设行为规范,确定工作人员的违规操作。
所述基于目标检测的作业行为规范的检测方法,其中,所述方法还包括:
若该时间间隔未达到预设时长,则继续执行获取场站对应的若干同步视频帧,直至获取到的若干同步视频帧携带目标对象集中的所有目标对象或者时间间隔达到预设时长。
所述基于目标检测的作业行为规范的检测方法,其中,所述若干同步视频帧通过若干成像设备同步拍摄得到,并且若干同步视频帧与若干成像设备一一对应。
所述基于目标检测的作业行为规范的检测方法,其中,若干成像设备自身包括槽车前置摄像头,槽车后置摄像头,以及场站内的固定摄像头和/或移动摄像头。
所述基于目标检测的作业行为规范的检测方法,其中,所述基于经过训练的目标检测模型,确定获取到的若干同步视频帧是否携带目标对象集中的所有目标对象具体包括:
将若干同步视频帧中的各同步视频帧分别输入经过训练的目标检测模型,通过目标检测模型输出各同步视频帧各自携带的参考对象;
将获取到所有参考对象与目标对象集进行匹配,以确定若干同步视频帧是否携带目标对象集中的所有目标对象。
所述基于目标检测的作业行为规范的检测方法,其中,所述目标对象集包括槽车、工作人员、防滑垫以及警示牌。
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