[发明专利]基于限深臂压力和角度调节的播深控制装置及方法

权利要求书

1.基于限深臂压力和角度调节的播深控制装置，包括横梁（1）、一个以上的仿形四连杆（2）、开沟圆盘（3）、限深轮（11）和机架（4），所述的仿形四连杆（2）的前端均与横梁（1）连接、后端均与机架（4）连接，在机架（4）下方设有开沟圆盘（3）和限深轮（11），其特征在于机架（4）前端上部固定有液压油缸（5），液压油缸（5）的顶端通过横向的油缸固定件（6）与横梁（1）固定；在机架（4）的下方通过连接件安装了开沟圆盘（3），在开沟圆盘（3）的表面上贴附有限深轮（11），在限深轮（11）另一侧的轴心安装有限深臂（12）与其配合，限深臂（12）的另一端与机架（4）尾端通过活动销轴（13）铰接，且在限深臂（12）上固定有倾角传感器（14）；在机架（4）上表面中部开有贯穿于机架（4）的档位槽（7），在档位槽（7）内卡接有限深调节手柄（8），所述限深调节手柄（8）一端置于机架（4）上方、另一端穿过档位槽（7）与置于机架（4）下方的固定块（9）连接，在固定块（9）的下方固定有压力传感器（10）；压力传感器（10）与限深臂（12）位于同一垂线上；

其播深控制方法，是通过下列步骤实现的：

（1）、在控制器的存储器中存储有各种作业播深所对应的限深臂角度阈 值和压力阈值，将控制器通电，进行系统初始化；

（2）、机车启动，开始作业，播种作业过程中，控制器实时采集倾角传感器和压力传感器的数据，判断正压力值是否在设定压力阈 值范围内；

a、如果压力值大于设定压力最大值，表明开沟深度大于设定播深，调节换向阀，收缩液压缸，提升机架，直到所测压力值达到设定阈值范围；

b、如果压力值小于设定压力最小值，表明限深臂接触到压力传感器，但是未完全达到设定播种深度，此时，需通过倾角传感器读取当前限深臂所处角度，是否在设定角度阈值范围内；如果角度值位于设定角度阈 值内，达到设定播深，继续读取角度传感器值，进行播种工作；如果角度值小于设定角度最小值，说明当前开沟深度大于设定播深，调节换向阀，使液压缸收缩，提升机架，直到所测压力值和角度值达到设定阈值范围内，停止液压缸动作；如果角度值大于设定角度最大值，说明当前开沟深度未达到设定播深，调节换向阀，使液压缸伸张，机架向下运动，直到所测压力值和角度值达到设定阈值范围内，停止液压缸动作；当所测压力值为0时，说明开沟深度远远未达到设定播深，调节换向阀，使液压缸伸张，机架向下运动，直到所测压力值和角度值达到设定阈值范围内，停止液压缸动作；如此循环，不断检测，不断调节；

c、如果压力值处于设定压力范围内，说明达到设定播深，液压油缸保持稳定，继续作业。

2.如权利要求1所述的基于限深臂压力和角度调节的播深控制装置，其特征是在横梁（1）上设有控制器（15），所述压力传感器（10）和倾角传感器（14）均与控制器（15）连接。

3.如权利要求1所述的基于限深臂压力和角度调节的播深控制装置，其特征在于仿形四连杆（2）的上端通过U型卡子Ⅰ（16）固定在横梁（1）的后侧、下端通过固定杆（17）与机架（4）连接。

4.如权利要求1所述的基于限深臂压力和角度调节的播深控制装置，其特征在于压力传感器（10）置于限深臂（12）与机架（4）下端面的夹角内。

5.如权利要求1所述的基于限深臂压力和角度调节的播深控制装置，其特征在于档位槽（7）的个数为一个以上。