[发明专利]单轨吊运输式牵引超前支护装置

说明书

本发明涉及单轨吊运输式牵引超前支护装置，包括多个并排且高度和宽度均可调节的门状支架，所述门状支架中间转动安装有行走机构，所述行走机构底部沿门状支架的排列方向滑动吊装有导轨，所述门状支架包括两个相对设置的顶部支座，两个所述顶部支座内相对安装第一伸缩机构，两个第一伸缩机构之间设有旋转轴，所述行走机构转动安装在旋转轴上，所述顶部支座底部设有第二伸缩机构；本发明涉及单轨吊运输式牵引超前支护装置，具有操作简单、节省人力、减少大型运输设备投入的优点。

技术领域

本发明涉及煤矿巷道支护装置技术领域，尤其涉及一种单轨吊运输式牵引超前支护装置。

背景技术

采煤工作面所有安全出口与巷道连接处超前压力影响范围内必须加强支护，且加强支护的巷道长度不得小于20m。传统超前支护是以单体支柱支撑，随工作面推进，单体支柱从后向前移动，传统迈步式超前支护液压支架频繁的降柱、移架操作带来反复支撑，破坏顶板等弊端；支撑支架需循环拆装导轨的频繁操作，并且需要大型运输设备配合，工作人员在这个过程中需要反复搬运与支设工作，劳动强度大，条件差的巷道支护密度大，人工移动危险性更高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供单轨吊运输式牵引超前支护装置，用以解决目前的超前支护装置使用时需要人工反复搬运、投入大型运输设备的问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：单轨吊运输式牵引超前支护装置，包括多个并排且高度和宽度均可调节的门状支架，所述门状支架中间转动安装有行走机构，所述行走机构底部沿门状支架的排列方向滑动吊装有导轨。

进一步地，所述门状支架包括两个相对设置的顶部支座，两个所述顶部支座内相对安装第一伸缩机构，两个第一伸缩机构之间设有旋转轴，所述行走机构转动安装在旋转轴上。

进一步地，所述顶部支座底部设有第二伸缩机构。

进一步地，所述第二伸缩机构底部转动安装有底部支座。

进一步地，所述行走机构包括转动安装在顶部支座上的旋转套，所述旋转套底部转动安装有旋转连杆，所述旋转连杆底部安装有行走轮。

进一步地，所述导轨左右两端沿伸展方向开设有轨道槽，所述行走轮位于轨道槽内，所述轨道槽的宽度值大于两个所述行走轮的直径之和。

进一步地，所述行走轮有多个，多个所述行走轮沿导轨的伸展方向排列，多个行走轮通过连接板转动安装在旋转连杆上。

进一步地，还包括牵引机构，所述导轨的首端和尾端分别开设有与牵引机构配合的挂钩孔，所述门状支架上设有与牵引机构配合的挂钩环。

进一步地，所述导轨的首端和尾端均设有堵死机构。

进一步地，所述门状支架上设有导向轮。

本发明的有益效果在于：本发明单轨吊运输式牵引超前支护装置的多个并排且高度和宽度均可调节的门状支架，门状支架中间转动安装有行走机构，行走机构底部沿门状支架的排列方向滑动吊装有导轨，多个门状支架沿巷道的延伸方向排列铺设，工作面推进时，把远离工作面的一个门状支架脱离支撑，然后收缩高度和宽度，使行走机构绕门状支架转动后，该门状支架通过行走机构吊装在导轨上，推动门状支架沿轨道向工作面行进，行进到靠近工作面时，恢复门状支架的高度和宽度，使原来处于尾端的门状支架运行到首端位置，完成一个门状支架的调整工作，以此循环推进，结构简单，稳定性强，且工作人员劳动强度低，危险性低。

附图说明

图1为实施例1的整体结构示意图；

图2为实施例1的门状支架结构示意图；

图3为实施例1的行走机构结构示意图；

图4为实施例2的导轨结构示意图。