[发明专利]一种用于驱动剪刀的电机装置及其使用方法

权利要求书

1.一种用于驱动剪刀的电机装置，其特征在于，包括电源、PWM控制器以及电机；

所述PWM控制器用于调制所述电源的供电电压；所述电动机包括定子线圈、转子以及机壳，所述PWM控制器的输入端与所述电源连接，所述PWM控制器的输出端与所述定子线圈连接；

所述转子用于驱动剪刀，所述转子上连接有限位块，所述机壳上设置有第一阻挡和第二阻挡，在所述剪刀从预设的打开状态到预设的闭合状态后，所述限位块受到所述第一阻挡的阻挡，在所述剪刀从预设的闭合状态到预设的打开状态后，所述限位块受到所述第二阻挡的阻挡。

2.根据权利要求1所述的用于驱动剪刀的电机装置，其特征在于，所述定子线圈为两个，所述转子上固连有永磁体，所述永磁体为两个，两个所述永磁体对称设置在所述转子的两侧。

3.根据权利要求1所述的用于驱动剪刀的电机装置，其特征在于，所述转子的两端伸出所述机壳外，所述剪刀和所述限位块分设在所述转子的两端。

4.根据权利要求3所述的用于驱动剪刀的电机装置，其特征在于，所述第一阻挡和所述第二阻挡设置在所述机壳的靠近所述限位块的一端，所述第一阻挡和所述第二阻挡沿着所述转子的转动方向布置，且所述第一阻挡和所述第二阻挡沿着轴向凸出于所述机壳，所述限位块位于所述第一阻挡和所述第二阻挡之间。

5.根据权利要求1所述的用于驱动剪刀的电机装置，其特征在于，所述限位块连接于连杆的一端，所述连杆的另一端连接有套筒，所述套筒套设在所述转子上，且所述套筒与所述转子周向固定。

6.根据权利要求5所述的用于驱动剪刀的电机装置，其特征在于，所述套筒与所述转子之间为键连接。

7.根据权利要求5所述的用于驱动剪刀的电机装置，其特征在于，所述限位块外套设有橡胶套。

8.根据权利要求5所述的用于驱动剪刀的电机装置，其特征在于，所述限位块、所述连杆、所述套筒一体化铸造成型。

9.根据权利要求1所述的用于驱动剪刀的电机装置，其特征在于，所述限位块为方形块，所述第一阻挡和所述第二阻挡均具有用于与所述限位块接触的方形面。

10.一种用于驱动剪刀的电机装置的使用方法，基于如权利要求1-9任意一项所述的用于驱动剪刀的电机装置，其特征在于，包括如下步骤：

S1：所述PWM控制器向所述定子线圈输送正向的高电压，以使剪刀剪切；

S2：在经过第一预设时间后，PWM控制器向定子线圈输送正向的低电压，在所述第一预设时间内，所述剪刀完成剪切，且所述限位块转动至与所述第一阻挡相互挤压；

S3：在经过第二预设时间后，所述PWM控制器向所述定子线圈输送负向的高电压，以使剪刀闭合；

S4：在经过第三预设时间后，所述PWM控制器向所述定子线圈输送负向的低电压，在所述第三预设时间内，所述剪刀完成闭合，且所述限位块转动至与所述第二阻挡相互挤压；

S5：在经过第四预设时间后，进入所述步骤S1。