[发明专利]用于控制肥料造粒机的方法及装置、肥料造粒机

权利要求书

1.一种用于控制肥料造粒机的方法，其特征在于，所述肥料造粒机包括第一造粒盘、第二造粒盘和辅助铲，所述第二造粒盘设置于所述第一造粒盘的一侧，所述第一造粒盘与竖直面之间具有第一设定角度，所述第一设定角度为45度，且与所述第一造粒盘之间均具有第二设定角度，所述第二设定角度为120度，所述第二造粒盘与竖直面之间具有第三设定角度，所述第三设定角度为60度，所述辅助铲可转动设置，且位于第一位置的情况下伸入所述第一造粒盘，位于第二位置的情况下脱离所述第一造粒盘；

所述方法包括：

确定所述第一造粒盘内的造粒程度信息；

根据所述造粒程度信息，控制所述辅助铲的位置；

根据所述造粒程度信息或所述造粒所述辅助铲的位置，控制所述第一造粒盘的转速；

所述造粒程度信息包括颗粒数量，根据堆积的颗粒数量控制第一造粒盘的转速包括：根据获取的堆积的颗粒数量确定颗粒数量区间，并根据颗粒数量区间与第一转盘的转速对应关系，控制第一造粒盘的转速；

控制所述第一造粒盘的转速包括：

在所述辅助铲处于所述第一位置的情况下，提高所述第一造粒盘的转速；

在所述辅助铲处于所述第二位置的情况下，降低所述第一造粒盘的转速。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述造粒程度信息还包括：

造粒时长。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述造粒程度信息包括所述造粒时长的情况下，根据所述造粒程度信息，控制所述辅助铲的位置包括：

确定所述造粒时长大于或等于设定造粒时长的情况下，控制所述辅助铲转动至所述第一位置；

确定所述辅助铲转动至所述第一位置后的设定时长后，控制所述辅助铲转动至所述第二位置。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述造粒程度信息包括所述颗粒数量的情况下，根据所述造粒程度信息，控制所述辅助铲的位置包括：

获取所述第一造粒盘上产生的颗粒数量，在所述颗粒数量大于或等于第一设定数量值的情况下，控制所述辅助铲转动至所述第一位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，确定所述辅助铲转动至所述第一位置后的设定时长后，控制所述辅助铲转动至所述第二位置；或者

确定所述辅助铲转动至所述第一位置后，确定所述颗粒数量小于或等于第二设定数量值的情况下，控制所述辅助铲转动至所述第二位置。

6.一种用于控制肥料造粒机的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求1至5任一项所述的用于控制肥料造粒机的方法。

7.一种肥料造粒机，其特征在于，包括第一造粒盘、第二造粒盘和辅助铲，所述第二造粒盘设置于所述第一造粒盘的一侧，所述第一造粒盘与竖直面之间具有第一设定角度，所述第一设定角度为45度，且与所述第一造粒盘之间均具有第二设定角度，所述第二设定角度为120度，所述第二造粒盘与竖直面之间具有第三设定角度，所述第三设定角度为60度，所述辅助铲可转动设置，且位于第一位置的情况下伸入所述第一造粒盘，位于第二位置的情况下脱离所述第一造粒盘；还包括如权利要求6所述的用于控制肥料造粒机的装置。