[发明专利]一种电机转子注塑生产线及其生产方法

说明书

本发明涉及一种电机转子注塑生产线及其生产方法。它包括磁块上料装置、中心铁芯上料装置、外铁芯上料装置、转运机器人、压入装置以及注塑模具，本发明通过磁块上料装置、中心铁芯上料装置、外铁芯上料装置、转运机器人、压入装置以及注塑模具分别实现了磁块上料、中心铁芯上料、外铁芯上料、转移、压入注塑槽、注塑成型等工作，本发明利用导模板对多个磁块或多个外铁芯或多个中心铁芯进行预先安装，预先安装好之后，再转运到注塑模具上压入和注塑，因此，本发明可以一边预装转子零部件，一边注塑出转子，因此本发明的生产效率高、自动化程度高。本发明能够一次性压入多个磁块或多个外铁芯，生产效率高。

技术领域

本发明涉及电机转子注塑生产线的技术领域，特别涉及一种电机转子注塑生产线及其生产方法。

背景技术

现有的电机转子，如中国专利号CN201910920214.3于2021年03月26日公告的一种转子，该转子包括：转子铁芯包括轴环部和围绕轴环部间隔设置的多个扇形部，两相邻扇形部之间构成容纳槽，以形成多个容纳槽；多个磁块，每一磁块嵌设于一容纳槽内。包塑件，包覆磁块与转子铁芯；上述转子在装配生产过程中，是工人手动将多个转子铁芯逐个压入注塑模具的圆形注塑槽内，之后再逐个将磁块压入上述容纳槽内，扇形部与圆形注塑槽紧密配合，扇形部与扇形部紧密配合，磁块与容纳槽是紧密配合。现有的电机转子的磁块、外铁芯以及中心铁芯都是采用人工组装的方式组装在一起，而且磁块、外铁芯以及中心铁芯之间是紧密配合，工人手动压入铁芯和磁块十分困难，因此，现有的电机转子注塑生产线的生产效率低，工人的劳动强度高，自动化程度低。

发明内容

本发明的第一发明目的在于提供一种生产效率高的电机转子注塑生产线及其生产方法。

本发明的第一发明目的是这样实现的：

一种电机转子注塑生产线，包括磁块上料装置、中心铁芯上料装置、外铁芯上料装置、转运机器人、压入装置以及注塑模具。所述转运机器人，用于在磁块上料装置与注塑模具之间搬运磁块安装导模板、用于在中心铁芯上料装置与注塑模具之间搬运中心铁芯安装导模板、用于在外铁芯上料装置与注塑模具之间搬运外铁芯安装导模板。所述磁块上料装置上可拆卸设置有磁块安装导模板，所述磁块安装导模板上设有多个磁块导向模具，所述磁块上料装置用于在外铁芯导向模具上安装多块磁块。所述外铁芯上料装置上可拆卸设置有外铁芯安装导模板，所述外铁芯安装导模板上设有多个外铁芯导向模具，所述外铁芯上料装置用于在外铁芯导向模具上安装多块外铁芯。所述中心铁芯上料装置上可拆卸设置有中心铁芯安装导模板，所述中心铁芯安装导模板上设有多个外铁芯导向模具，所述中心铁芯上料装置用于在外铁芯导向模具上安装中心铁芯。所述注塑模具，所述注塑模具上设有注塑槽，所述注塑模具用于将注塑槽内多个外铁芯、多块磁块和一个中心铁芯注塑在一起。所述压入装置，用于将外铁芯导向模具上的多个外铁芯同时压入注塑槽内，用于将中心铁芯导向模具上的中心铁芯压入注塑槽内，用于将磁块导向模具上多块磁块同时压入注塑槽内。

作为本发明更具体的技术方案。

所述压入装置，包括支撑架、升降电机、转位气缸、升降座以及多根升降转轴，所述升降座上下滑动设置在支撑架上，并位于升降电机的下方，所述升降电机设于支撑架上，并驱动升降座升降，所述多根升降转轴竖直设于升降座上，所述升降转轴的下端设有压头座，所述压头座的底部设有多片外压片和中心压头，所述多片外压片环形间隔设置于压头座上，所述多片外压片位于中心压头的外侧，所述升降转轴的上端设有同步带轮，所述转位气缸设于升降座上，所述多根升降转轴的同步带轮通过一同步带传动连接，所述转位气缸的气缸杆与同步带固定连接，转位气缸通过同步带和同步带轮带动多根升降转轴同步且同向转动。

所述外铁芯上料装置包括第一机架和外铁芯安装导模板，所述第一机架上设有外铁芯安装机械手和第一载料板，所述外铁芯安装导模板可拆卸设置于第一机架上，所述第一载料板用于承载多个外铁芯，所述外铁芯安装导模板上设有多个外铁芯导向模具，所述外铁芯安装机械手用于将第一载料板上的外铁芯安装到外铁芯导向模具上。