[发明专利]一种具有隔离保温及外部消毒功能的无接触配送机器人在审
申请号: | 202110899049.5 | 申请日: | 2021-08-06 |
公开(公告)号: | CN113580161A | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 张晴晴;万志强;刘苏英;韩世玉;吴默晗 | 申请(专利权)人: | 安徽机电职业技术学院 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B05B9/04;B05B13/02;A61L2/22;A61L2/26;A61L9/14 |
代理公司: | 安徽潍达知识产权代理事务所(普通合伙) 34166 | 代理人: | 张兰 |
地址: | 241000 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 隔离 保温 外部 消毒 功能 接触 配送 机器人 | ||
1.一种具有隔离保温及外部消毒功能的无接触配送机器人,通过下方的驱动轮进行自行移动,用于隔离人员餐食的配送;
外壳体,后侧安装有消毒箱体,且所述消毒箱体的上方连接有加液口;
水泵,螺栓固定在所述消毒箱体的前侧,并所述水泵利用输送管分别与所述消毒箱体和连接管连通;
控制按钮,安装在所述外壳体内侧壁的内部;
其特征在于:包括:
支撑管,对称安装在所述连接管的左右两端,并所述支撑管的外侧等间距的连通有消毒管,且所述消毒管的外侧均匀的连接有消毒喷头;
放置板,滑动连接在所述外壳体右方的内部,并所述放置板的下侧安装有滑块,且所述滑块与所述外壳体为滑动连接;
挡板,焊接连接在所述放置板的前端,并所述挡板的后侧粘接连接有橡胶材质的密封垫;
连接板,安装在所述放置板的后端,并所述连接板的左侧开设有卡槽,且所述连接板的后侧利用等间距分布的第一弹簧与所述外壳体弹性连接;
电动伸缩杆,固定安装在所述外壳体后方的内部,并所述电动伸缩杆的前端连接有安装座;
移动杆,滑动连接在所述外壳体左方的内部,并所述移动杆的后端安装有固定座,且所述固定座利用第三弹簧与所述外壳体弹性连接,所述固定座的右侧安装有第二磁铁。
2.根据权利要求1所述的一种具有隔离保温及外部消毒功能的无接触配送机器人,其特征在于:所述安装座上设置有调节架和固定板:
调节架,滑动连接在所述安装座的内部,且所述调节架通过第二弹簧与所述安装座弹性连接,并所述调节架左侧的中部安装有第一磁铁,并且所述调节架左侧的上下两端均转动连接有滚轮;
所述调节架左端的前侧安装有卡杆;
固定板,连接在所述安装座的竖直端部。
3.根据权利要求1所述的一种具有隔离保温及外部消毒功能的无接触配送机器人,其特征在于:所述消毒箱体的侧视面为“C”形结构,且所述消毒箱体的长度小于所述连接管的长度。
4.根据权利要求1所述的一种具有隔离保温及外部消毒功能的无接触配送机器人,其特征在于:等间距分布的所述消毒管与相邻位置的所述支撑管相互垂直分布,并所述消毒管的外侧等角度的连接有所述消毒喷头。
5.根据权利要求1所述的一种具有隔离保温及外部消毒功能的无接触配送机器人,其特征在于:所述放置板和所述挡板以及所述连接板的侧剖面组成“U”形结构,并所述放置板的左侧平面与所述安装座的右侧平面之间的最短距离大于零。
6.根据权利要求1所述的一种具有隔离保温及外部消毒功能的无接触配送机器人,其特征在于:所述滑块的主剖面为“凸”形结构,且所述滑块位于所述放置板下方的后端部。
7.根据权利要求2所述的一种具有隔离保温及外部消毒功能的无接触配送机器人,其特征在于:所述控制按钮的位置和所述固定座的位置一一对应设置,且相邻2个所述固定座的横向中心线和所述调节架的横向中心线位于同一水平面内,并所述固定板的俯剖面为“工”字形结构。
8.根据权利要求2所述的一种具有隔离保温及外部消毒功能的无接触配送机器人,其特征在于:相邻2个所述安装座之间通过所述固定板连接,且所述固定板与所述外壳体滑动连接。
9.根据权利要求2所述的一种具有隔离保温及外部消毒功能的无接触配送机器人,其特征在于:相邻2个所述第一磁铁和所述第二磁铁的位置相互对应,并所述第一磁铁和所述第二磁铁为同极分布。
10.根据权利要求2所述的一种具有隔离保温及外部消毒功能的无接触配送机器人,其特征在于:所述卡杆的俯剖面为“L”形结构,并所述卡杆的位置与所述卡槽的位置一一对应设置。
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