[发明专利]玻璃盖板自动上下料设备

说明书

本发明公开了一种玻璃盖板自动上下料设备，其包括盖板上料机、隔片上料机、治具板上板机、盖板取放机械手、盖板定位平台和第一视觉取像装置，盖板定位平台和第一视觉取像装置安装于盖板上料机与盖板取放机械手之间的部位处，治具板上板机用于输送治具板到盖板取放机械手的下方，盖板上料机用于取玻璃盖板到盖板定位平台处进行定位，盖板取放机械手用于取出盖板定位平台所定位的玻璃盖板到治具板的槽体结构内，隔片上料机包括隔片取料机械手，隔片取料机械手用于取隔片放入到位于槽体结构的玻璃盖板上，隔片取料机械手的输出端安装有第二视觉取像装置。本发明的玻璃盖板自动上下料设备具有生产自动化程度高的优点。

技术领域

本发明涉及手机零配件领域，尤其涉及一种玻璃盖板自动上料设备。

背景技术

目前，手机拍摄性能的强弱很大程度上影响了消费者是否选购某一类型手机的重要因素。为了追求拍摄图像的真实感和效果，除了对光学镜头进行改进外，还需要消除各种有可能影响取像质量的因素。为了消除红外光线对CCD/CMOS成像的影响，当前需要玻璃盖板上设置红外截止滤光膜。为了提高加工效率，当前将多个玻璃盖板堆叠在一起并放入到治具中。为避免电镀时玻璃盖板之间出现相互干扰，玻璃盖板之间需要用隔片隔开。将治具放入电镀工位后能够将治具上的多个玻璃盖板同时进行红外截止滤光膜的电镀。然而，当前仍主要依靠人手上玻璃盖板到治具板，治具板的输出也依靠人手，容易出错且生产效率低。

因此，亟需要一种生产自动化程度高的玻璃盖板自动上下料设备来克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种生产自动化程度高的玻璃盖板自动上下料设备。

为实现上述目的，本发明的玻璃盖板自动上下料设备包括盖板上料机、隔片上料机、治具板上板机、盖板取放机械手、盖板定位平台和第一视觉取像装置，所述盖板上料机、隔片上料机及治具板上板机呈共同包围所述盖板取放机械手布置，所述盖板定位平台和所述第一视觉取像装置安装于盖板上料机与所述盖板取放机械手之间的部位处，所述治具板上板机用于输送治具板到所述盖板取放机械手的下方，所述盖板上料机用于取玻璃盖板到所述盖板定位平台处进行定位，所述盖板取放机械手用于取出所述盖板定位平台所定位的玻璃盖板到治具板的槽体结构内，所述隔片上料机包括隔片取料机械手，所述隔片取料机械手用于取隔片放入到位于槽体结构的玻璃盖板上，所述隔片取料机械手的输出端安装有第二视觉取像装置；加工时，所述盖板取放机械手取出所述盖板定位平台所定位的玻璃盖板到第一视觉取像装置的上方，所述第一视觉取像装置对玻璃盖板进行轮廓定位，所述隔片取料机械手驱使所述第二视觉取像装置移动到治具板上方，所述第二视觉取像装置对治具板的槽体结构进行边际定位，经纠偏后所述盖板取放机械手将玻璃盖板放入治具板的槽体结构内，接着所述隔片取料机械手将隔片放到位于槽体结构的玻璃盖板上。

较佳地，所述盖板上料机包括tray盘输送线和取盖板机械手，所述tray盘输送线用于输送tray盘，所述取盖板机械手安装于所述tray盘输送线的上方，所述取盖板机械手用于逐一抓取tray盘上的玻璃盖板至所述盖板定位平台上。

较佳地，所述盖板上料机还包括测试片输送线和盖板问题输送线，所述测试片输送线和所述盖板问题输送线各安装于所述tray盘输送线的旁侧，所述测试片输送线、盖板定位平台、第一视觉取像装置及盖板问题输送线呈沿所述tray盘输送线的输送方向排列布置，所述盖板取放机械手将不能准确放入槽体结构的玻璃盖板送至所述盖板问题输送线输出。

较佳地，所述治具板上板机包括板架升降机构、下层移载机构和上层移载机构，所述上层移载机构设于所述下层移载机构的上方，所述板架升降机构用于抬升或下降用于承载治具板的治具板放置架，所述上层移载机构和下层移载机构对接于所述板架升降机构的上部的一侧，所述上层移载机构和下层移载机构相对所述治具板放置架至少具有一伸入治具板放置架的第一位置和位于盖板取放机械手下方的第二位置，所述上层移载机构和下层移载机构驱使治具板往返于所述第一位置和第二位置。