[发明专利]推出机构和洗碗机

权利要求书

1.一种推出机构，其特征在于，包括：

电机，所述电机包括限位部，所述限位部具有第一位置和第二位置，所述电机在通电状态时，所述限位部位于所述第二位置，所述电机在断电状态时，所述限位部位于所述第一位置；

第一驱动件，所述第一驱动件用于与所述电机传动连接或脱离连接，所述第一驱动件设有止挡部，所述止挡部用于与所述限位部相抵以使所述第一驱动件停止转动；

推杆，所述推杆用于与所述第一驱动件传动连接或脱离连接，所述推杆具有伸出状态和缩回状态；

所述推出机构在运动过程中具有第一状态至第四状态：

在第一状态，所述电机通电，所述电机与所述第一驱动件传动连接，所述第一驱动件与所述推杆传动连接以使所述推杆由所述缩回状态切换至所述伸出状态；

在第二状态，所述电机保持通电，所述电机与所述第一驱动件传动连接，所述第一驱动件与所述推杆脱离连接以使所述推杆可由所述伸出状态切换至所述缩回状态；

在第三状态，所述电机保持通电，所述电机与所述第一驱动件脱离连接，所述限位部与所述止挡部相抵；

在第四状态，所述电机断电，所述限位部与所述止挡部分离，以使所述电机重新与所述第一驱动件传动连接，以及使所述第一驱动件重新与所述推杆传动连接或在所述电机再通电时与所述推杆传动连接。

2.根据权利要求1所述的推出机构，其特征在于，在第三状态，所述第一驱动件与所述推杆脱离连接。

3.根据权利要求1所述的推出机构，其特征在于，所述电机包括定子和转子，所述转子可转动地设在所述定子内，所述转子用于与所述第一驱动件传动连接或脱离连接，所述定子包括第一定子，所述第一定子设有所述限位部，所述电机在通电状态时，所述第一定子位于所述第二位置，所述电机在断电状态时，所述第一定子位于所述第一位置。

4.根据权利要求3所述的推出机构，其特征在于，所述定子还包括第二定子和线圈，所述第一定子和所述第二定子相对设置，所述线圈设在所述第一定子和所述第二定子之间；

在所述线圈通电时，所述第一定子与所述线圈吸合以使所述限位部处于所述第二位置；

在所述线圈断电时，所述第一定子与所述线圈间隔开以使所述限位部处于所述第一位置。

5.根据权利要求4所述的推出机构，其特征在于，所述限位部为设在所述第一定子的外周壁上的凸起结构，和/或所述限位部朝向所述第二定子延伸。

6.根据权利要求4所述的推出机构，其特征在于，所述定子还包括第一弹性件，所述第一弹性件设在所述第一定子和所述第二定子之间以驱动所述第一定子朝向远离所述第二定子的方向运动。

7.根据权利要求6所述的推出机构，其特征在于，所述第二定子设有限位轴，所述第一弹性件套设在所述限位轴上，所述第一定子沿所述限位轴可滑动。

8.根据权利要求7所述的推出机构，其特征在于，所述限位轴为多个，多个所述限位轴沿所述第二定子的周向方向间隔开，所述第一弹性件为多个，多个所述第一弹性件与多个所述限位轴一一对应。

9.根据权利要求1所述的推出机构，其特征在于，所述第一驱动件包括联动设置的第一转动部和第二转动部，所述第一转动部用于与所述电机传动连接或脱离连接，所述第一转动部或所述第二转动部设有所述止挡部，所述第二转动部用于与所述推杆传动连接或脱离连接。

10.根据权利要求9所述的推出机构，其特征在于，所述第一转动部和所述第二转动部相对固定且同轴设置。

11.根据权利要求9所述的推出机构，其特征在于，所述第一转动部的外周缘设有第一轮齿段和第一光滑段，所述第一转动部通过所述第一轮齿段与所述电机啮合传动，所述第一转动部通过所述第一光滑段与所述电机脱离连接。