[发明专利]一种应用于激光切管机操作台侧的翻转式防护门装置

说明书

本发明属于数控加工技术领域，涉及一种应用于激光切管机操作台侧的翻转式防护门装置，包括门框和防护门板，所述门框上设有驱动组件，所述防护门板能够在驱动组件的作用下进行自翻转，且防护门板与门框之间设有滑动组件，当所述防护门板在驱动组件的作用下进行自翻转的同时能够在滑动组件的作用下沿着门框进行上下移动。本发明大胆创新，采用电机控制方式实现防护门板自动开闭；主体采用了一种全新的多连杆机构+滑轮导向结构，使防护门板翻转时不完全向同一侧开启，利用狭小空间实现开启的同时不影响机床操作者工作，具有结构紧凑灵活，开门操作便捷，同时工作运行平稳，工业自动化程度高等优点。

技术领域

本发明属于数控加工技术领域，具体涉及一种应用于激光切管机操作台侧的翻转式防护门装置。

背景技术

激光切管机是一种切割型材的下料装置，随着激光切割技术的不断成熟，激光切管机市场需求越来越大，代替了传统的锯齿切割，等离子切割等，不仅可以切平面还可以切坡口。激光切管机前卡盘为切割区域，由于激光存在辐射，切割时必须做到一定的防护，但同时因为需要经常检查切割头更换喷嘴及保护镜片，因此需要在前卡盘处设置一活动门窗。

目前市面上该处常见的门窗结构有许多，铰链搭扣式，平移式，气弹簧翻转式，气缸上下升降式等，但这些结构都存在如下一些缺点与不足：

铰链搭扣式门窗结构，由于门窗宽度通常在600-1000mm，此种门窗为侧开结构，打开的同时人需要后移避开铰链水平翻转，打开后门窗没法较好的固定，通常会左右摇摆，占用空间较大，操作时不是太方便。

平移式门窗结构，不太稳定，由于人要跨进去一点操作机床，因此只有顶部可以吊装直线导轨，底部关闭后通常为了做到美观，底部装的滑轮偏载较多，关闭后隐藏在侧边固定的护罩内。考虑需要包裹前卡盘及其电机，横梁切割区及部分下料空间，同时门窗需设置在切割正中心，由于整个前操作切割区域的护罩宽度通常在1300-1600mm，考虑到重叠，因此，平移式门窗开启宽度比较有限。

气弹簧翻转式门窗结构，设计时需要做到以下三点：一.调好上下支撑的固定点，模拟上翻最大角度略大于90°；二.上翻打开位置到下翻边位置过程中(临近末尾处)，气弹簧杆与门窗需要过掉平行后(气弹簧左右翻转临界点)，才能保证关闭后不自动弹起；三.气弹簧安装的整个支架需要稳固加强，否则，翻转式力道较大，整个机床外钣金晃动较大。

气缸上下升降式门窗结构，由于门窗宽度不大，通常采用一侧装上下升降气缸作为动力源，两侧装有直线导轨，气缸上下动作需要安装调速阀，保证上下平稳，由于自重存在始终存在下降较快，上升较慢的情况，同时为安全起见，避免断气出现危险，需要安装三位五通电磁阀控制；为克服下降较快，上升较慢的问题，有的厂家会在该处增加钢丝绳配重机构，钢丝绳安装两侧定滑轮，而狭小的空间内配重块的摆放较难实现。

综上，随着工业4.0的发展，工业机床正朝着智能制造的方向迈进，因此，在迈向高端制造的产品，设计一款面向机床的电动翻转式的观察门窗是大有必要的。

发明内容

本发明的目的是为了探究全新的激光切管机操作门窗的人机交互方式，相对于传统手动式开门或者气缸驱动形式，本专利采用小型电机控制，设计了一种多连杆+滑轮导向的机械结构，其结构紧凑灵活，开门操作便捷，同时具有工作运行平稳，工业自动化程度高等特色的翻转式防护门装置。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种应用于激光切管机操作台侧的翻转式防护门装置，包括门框和防护门板，所述门框上设有驱动组件，所述防护门板能够在驱动组件的作用下进行自翻转，且防护门板与门框之间设有滑动组件，当所述防护门板在驱动组件的作用下进行自翻转的同时能够在滑动组件的作用下沿着门框进行上下移动。

优选的，所述驱动组件包括同步轴，所述同步轴一端通过联轴器与伺服电机连接，另一端安装在带座轴承上，所述伺服电机和带座轴承分别固定在门框的左右两侧。