[发明专利]点胶机

说明书

本发明公开了一种点胶机，包括设置在机台上的输送机构、点胶机构，所述点胶机构包括固接在三轴移动装置上的点胶头。所述输送机构包括一对平行设置的、用于输送产品的输送架，所述输送架的相对一侧均设有用于夹紧所述产品的夹紧装置，一个所述输送架上还设有用于限制产品移动的止挡装置。所述机台上还设有预检装置，所述预检装置包括位于所述输送架外侧的预检工作台，所述预检工作台上依次设有用于清理点胶头的吸胶防堵工位、用于收集废胶的废胶收集工位、用于称量点胶头出胶量的胶量称重工位。本发明的点胶机不仅能有效减少点胶机构的堵塞现象，保证稳定出胶，而且能提高输送机构的输送稳定性。

技术领域

本发明涉及点胶机技术领域，尤其涉及一种适用范围广的点胶机。

背景技术

在电子产品的PCB制造过程中，需要对PCB进行点胶后再贴上片式电子元件，随着电子设备越来越复杂，PCB的线路与零件也越来越密集，因此，对PCB加工工艺要求也更高。为实现自动化生产，解放人力，点胶机应运而生。点胶机主要包括用于输送PCB的输送机构、用于向PCB点胶的点胶机构，但现有的点胶机在使用时，点胶机构容易堵塞，导致出胶量不稳定，而且输送机构缺乏有效的限位件，输送稳定性较差，难以将PCB准确地输送到点胶位置，影响最终点胶质量。

发明内容

为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种点胶机，不仅能有效减少点胶机构的堵塞现象，保证稳定出胶，而且能提高输送机构的输送稳定性，保证点胶位置的精准度。

为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种点胶机，包括设置在机台上的输送机构、点胶机构，所述点胶机构包括固接在三轴移动装置上的点胶头。所述输送机构包括一对平行设置的、用于输送产品的输送架，所述输送架的相对一侧均设有用于夹紧所述产品的夹紧装置，一个所述输送架上还设有用于限制产品移动的止挡装置。所述机台上还设有预检装置，所述预检装置包括位于所述输送架外侧的预检工作台，所述预检工作台上依次设有用于清理点胶头的吸胶防堵工位、用于收集废胶的废胶收集工位、用于称量点胶头出胶量的胶量称重工位。

在点胶之前，首先通过预检装置对点胶头进行清理：通过三轴移动装置将点胶头移动至预检工作台的上方，先经由吸胶防堵工位对点胶头进行吸胶操作，以将堵塞在点胶头上的胶液吸出来；由于刚经过吸胶操作的点胶头出胶量可能不稳定，因此，在吸胶防堵工位之后设置了废胶收集工位，通过点胶头多次打胶以将出胶量不稳定的废胶打入到废胶收集工位上；然后点胶头移动至胶量称重工位上，进行单次打胶量的称量校验。

本发明的有益效果在于：通过预检装置的设置能对点胶头进行清理，防止点胶头堵塞，保证点胶头出胶量稳定；通过输送架将产品输送到点胶机构的工作范围内，再通过止挡装置对产品进行限位以限制其继续前进，再通过夹紧装置将产品夹紧，防止产品在点胶过程中的晃动，提高点胶位置的精准度。

进一步来说，所述吸胶防堵工位上嵌装有吸口朝向上方的真空发生器，所述真空发生器的一侧设有用于检测点胶头高度的位移传感器。通过真空发生器对点胶头进行负压吸胶，以清理堵塞在点胶头上的胶液；在吸胶防堵工位上设置位移传感器能在清理点胶头的同时，对点胶头的高度进行检测，便于三轴移动装置根据检测结果调整点胶头的高度。

进一步来说，所述止挡装置包括远离输送架入料口处的止挡块，所述止挡块与固接在所述输送架上的止挡气缸连接，所述止挡气缸能驱动所述止挡块上下移动以抵靠在所述产品的前侧。通过止挡块的设置能对产品的移动进行止停，进而使得产品能保持在点胶机构工作位置处。

进一步来说，所述输送架上还设有减速传感器。当减速传感器检测到产品时，可通过外置的控制装置控制输送架减缓输送速度，同时，止挡气缸驱动止挡块上移。