[发明专利]微型流水线型开放式现制饮料智能制造方法

说明书

本发明公开了微型流水线型开放式现制饮料智能制造方法，属于饮料生产技术领域，该现制饮料智能制造方法具体步骤如下：订单执行确定：系统开机初始化完成后，进入等待订单状态，当客户通过客户端输入新订单时，核心控制系统判断P1落杯装置任务队列是否为空，如果P1落杯装置有任务待执行，新订单排队等待，如果P1落杯装置无任务待执行，则可以直接开始新订单的处理，本发明能够进行差异化定制服务，可充分满足客户的需求，提高了制造方法的适应性，同时系统规模较小，适用于轻量化生产，且能够智能化无人化生产，无需人工参与，避免了现制饮料的污染，并且可同时制作多个订单，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及饮料生产技术领域，尤其涉及微型流水线型开放式现制饮料智能制造方法。

背景技术

现有的饮料工厂利用IOT技术和监控技术，加强信息管理服务，使得饮料生产过程得到极大的控制性，并能够合理规划和调度，同时使用高精度机械臂代替人工进行饮料的制作，优化了制造过程。

经检索，中国专利号CN202011160433.5公开了基于大数据存储的饮料制造系统，虽然优化了饮料制造的一些过程，但是其系统规模大，不适用于轻量化生产，同时无法提供差异化定制服务，且一般制造系统在生产的过程中仍需人工参与，无人化智能化较低，从而易使现制饮料污染，并且无法同时制作多个订单，其生产效率较低，带来了系统缺陷的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的微型流水线型开放式现制饮料智能制造方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

微型流水线型开放式现制饮料智能制造方法，该现制饮料智能制造方法具体步骤如下：

(1)订单执行确定：系统开机初始化完成后，进入等待订单状态，当客户通过客户端输入新订单时，核心控制系统判断P1落杯装置任务队列是否为空，如果P1落杯装置有任务待执行，新订单排队等待，如果P1落杯装置无任务待执行，则可以直接开始新订单的处理；

(2)处理订单信息：开始新订单处理时，总控系统先解析订单所包含的数据，划分成任务块，再将任务块分别发送给对应的P系列执行单元，而P系列执行单元根据各自所在位置补零后，将所收任务块加入其任务队列，并依据先后次序排序任务队列；

(3)分步制作现制饮料：通过总控系统监控当前P系列执行单元完成情况，并判断全部P系列执行单元的动作是否均完成，若未全部完成，则总控系统继续检测判断，若全部完成，则总控系统发送移动执行指令给移动控制单元，使得移动控制单元控制移动系统进行生产移动，从而将制作中的饮料送至下一制作阶段，最终通过P6移送机构送出生产线，完成当前现制饮料的制备，同时移动控制单元生成移动任务报告，并反馈至总控系统；

(4)发送任务执行指令：总控系统接收移动任务报告后检测移动是否完成，若未完成，则继续监控移动状态，若完成，则总控系统向P系列执行单元发送任务执行指令；

(5)执行任务队列：各P系列执行单元收到任务执行指令后从各自任务队列中取出任务块进行执行，执行完成后向总控系统报告；

(6)确定任务块全部执行：总控系统判断是否所有任务块全部完成，如果仍有任务块没有完成，则返回步骤(3)依次重复上述步骤，继续进行生产移动循环，如果所有订单已完成，系统待机进入等待新订单状态。

进一步地，步骤(2)中所述P系列执行单元包括P1落杯装置、P2固体定量出料装置、P3液体调味小水泵群、P4灌水兼搅拌装置、P5封杯装置和P6移送机构，所述任务块包括落杯任务块、固体定量出料任务块、液体调味小水泵任务块、灌水兼搅拌任务块、封杯任务块和移送任务块。

进一步地，所述P2固体定量出料装置可对于5种以内的固体颗粒物，进行同步的精确定量出料；所述P3液体调味小水泵群可对61种以内的调味液体，进行同步的精确定量添加。