[发明专利]一种带摆动装置的大米颗粒智能筛选系统

说明书

本发明属于大米颗粒智能筛选技术领域，公开了一种带摆动装置的大米颗粒智能筛选系统，所述带摆动装置的大米颗粒智能筛选系统包括：操作控制模块、中央控制模块、人机交互模块、杂质筛除模块、智能筛选模块、分级加工模块、实时监测模块、预警模块、供电模块、数据存储模块、更新显示模块。本发明提供的带摆动装置的大米颗粒智能筛选系统，操作方法清晰，实现了对装置的智能控制，提高了大米筛选的效率以及准确率，实现自动化，且系统中可以进行手动和声控两种操作，加大了控制效率和装置操作执行的效率，装置带有摆动装置，系统可以对摆动频率进行控制，保证了筛选的最优性，有利于大米筛选甚至谷物智能筛选行业的发展。

技术领域

本发明属于大米颗粒智能筛选技术领域，尤其涉及一种带摆动装置的大米颗粒智能筛选系统。

背景技术

目前，大米(Ric)是稻谷经清理、砻谷、碾米、成品整理等工序后制成的成品，大米含有稻米中近64％的营养物质和90％以上的人体所需的营养元素，同时是中国大部分地区人民的主要食品，目前没有针对大米筛选装置的智能控制系统，目前工业自动化已经普及全国，自动化可以帮助装置发挥更好的性能，达到更好的工业效果，而粮食是人们生活中必不可少的，因此针对大米筛选装置的智能控制系统及方法具有重大意义。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：目前现有技术中没有针对大米筛选装置的智能控制系统。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种带摆动装置的大米颗粒智能筛选系统。

本发明是这样实现的，一种带摆动装置的大米颗粒智能筛选系统，所述带摆动装置的大米颗粒智能筛选系统包括：

操作控制模块，与中央控制模块连接，用于接收系统的指令对装置进行操作控制，服务器接收由人机交互模块发送的控制信号，进行解析，分析出相应的操作，将操作转化为相应的电信号传送至装置的电芯片，由电芯片控制装置进行相应操作；

中央控制模块，与操作控制模块、杂质筛除模块、智能筛选模块、分级加工模块连接，用于通过主控制器对外部信号、各模块传输的数据以及请求进行采集，通过分析处理后输出给输出通道；当外部需要模拟量输出时，系统经过D/A转换器转换成标准电信号进行输出用于控制各个模块的正常工作；

其中，通过中央控制模块利用主控制器控制各模块的正常工作，包括：

在控制周期内获取受控设备的被控变量值，并计算所述被控变量值与对应的预设期望值的误差值；计算当前控制周期对应的第一误差值与上一控制周期对应的第二误差值的差值，得到目标差值；

当所述目标差值和所述第一误差值满足预设条件时，根据所述第一误差值的变化率确定PID控制公式中的对应所述当前控制周期的积分项，得到目标PID控制公式；根据所述目标PID控制公式计算输出控制变量值，并根据所得输出控制变量值对所述受控设备进行相应的控制；

其中，所述预设变化值为控制周期与预设最大变化率的乘积；根据所述第一误差值的变化率确定PID控制公式中的积分项，包括：

根据如下公式确定PID控制公式中的积分项：

其中，I(k)为当前控制周期对应的积分项；e(k)为当前控制周期对应的第一误差值；Δt为控制周期；I(k-1)为上一控制周期对应的积分项；为预设最大变化率；

杂质筛除模块，与中央控制模块连接，用于通过杂质筛除装置对大米颗粒进行杂质筛除；

智能筛选模块，与中央控制模块连接，用于通过筛选装置对除杂后的大米颗粒进行智能筛选处理；

分级加工模块，与中央控制模块连接，用于通过分级加工装置对智能筛选后的大米进行加工分级处理。

进一步，所述带摆动装置的大米颗粒智能筛选系统，还包括：