[发明专利]一种基于IR-CUT的光强自适应摄像系统

权利要求书

1.一种基于IR-CUT的光强自适应摄像系统，其特征在于，包括处理器、成像子系统、过滤子系统，所述过滤子系统用于检测并改善入射光线，所述成像子系统用于根据入射光线形成图像，所述处理器用于处理所述过滤子系统检测到的数据并控制所述过滤子系统；

所述过滤子系统包括照度传感器、波长过滤模块和偏振过滤模块，所述照度传感器用于检测进入所述摄像系统的光线的光照强度I，所述波长过滤模块用于控制进入所述成像子系统的光线的波长范围(λ_c，λ_d)，所述偏振过滤模块用于控制进入所述成像子系统的光照强度；

当所述光照强度I大于阈值I’时，控制λ_d为：

其中，λ₀为红外光与可见光的临界波长，Δλ为基础带宽，中间参数u的表达式为：

其中，k_I为基础带宽系数；

控制所述偏振过滤模块的偏振角度θ为：

其中过滤边界λ′_d为：

2.如权利要求1所述的一种基于IR-CUT的光强自适应摄像系统，其特征在于，所述波长过滤模块包括前滤光片切换模块和前滤光片切换驱动器，所述前滤光片切换模块包括带通滤光单元，所述带通滤光单元由短波通滤光片和长波通滤光片构成，所述长波通滤光片固定在光轴上，前滤光片切换驱动器由用于驱动前滤光片切换模块马达的电路构成，根据处理器的控制指令，前滤光片切换驱动器通过驱动前滤光片切换模块电机来移动短波通滤光片，使需要的短波通滤光片在光轴上。

3.如权利要求2所述的一种基于IR-CUT的光强自适应摄像系统，其特征在于，短波通滤光片包括n个不同的红外滤光片，所述红外滤光片的过滤边界用λ₁、λ₂、..、λ_n表示，第i个红外外滤光片的过滤边界λ_i设置为：

4.如权利要求3所述的一种基于IR-CUT的光强自适应摄像系统，其特征在于，所述偏振过滤模块包括偏振滤光片转动驱动器和偏振滤光片，所述偏振滤光片转动驱动器由用于驱动偏振滤光片旋转电机的电路构成并使设置在光轴上的偏振滤光片的偏光轴旋转预定角度。

5.如权利要求4所述的一种基于IR-CUT的光强自适应摄像系统，其特征在于，所述摄像系统还包括短波长照明，当所述光照强度I小于阈值I’时，通过启用短波长照明补偿适合成像的光量。