[发明专利]变电站智能巡视机器人连接装置

说明书

本发明公开了一种变电站智能巡视机器人连接装置，包括基坑，所述的基坑设置于地面以下且其内部设置有升降机构，所述的升降机构包括横向设置在基坑内部的升降板和设置在升降板底部的电动伸缩杆，所述的电动伸缩杆外侧设置有缓冲弹簧，所述的缓冲弹簧的两端分别与升降板和基坑底部固定连接，所述的升降板一侧竖直设置有安装板；所述的安装板上设置有限位机构，所述的限位机构包括固定连接在安装板上的安装盘和设置在安装盘外侧且与安装板转动连接的内棘轮，所述的安装盘外围均匀设置有若干个棘爪。相比于传统的用于智能巡检机器人充电用的连接装置，本装置采用地埋式设计更加节省空间，并且可以将散乱的线束收集，更加方便实用。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种变电站智能巡视机器人连接装置。

背景技术

变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换，接受电能及分配电能的场所。在电力行业，为了及时发现室内外变电站在运行中的事故隐患和故障先兆，室内外电站都要进行巡视检查，传统巡视检查都是以人来完成的，它主要存在的问题：一是人员配制量大，巡视工作量大，成本高；二是人员巡视范围有限，一些问题人是无法巡视，存在安全隐患；三是巡视结果不大准确和及时，影响电站的正常运行；随着科学技术的发展，巡检机器人系统逐渐取代了人工巡检。而智能巡视机器人在经过较长时间的运行之后其内部电池电量会出现不足，此时需要对其进行充电,但是常见的用于连接巡检机器人并对其进行充电的装置大多占地面积较大，占用过多的空间资源，并且四处散乱的线束也会造成很大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种变电站智能巡视机器人连接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种变电站智能巡视机器人连接装置，包括基坑，所述的基坑设置于地面以下且其内部设置有升降机构，所述的升降机构包括横向设置在基坑内部的升降板和设置在升降板底部的电动伸缩杆，所述的电动伸缩杆外侧设置有缓冲弹簧，所述的缓冲弹簧的两端分别与升降板和基坑底部固定连接，所述的升降板一侧竖直设置有安装板；所述的安装板上设置有限位机构，所述的限位机构包括固定连接在安装板上的安装盘和设置在安装盘外侧且与安装板转动连接的内棘轮，所述的安装盘外围均匀设置有若干个棘爪，所述的棘爪一侧设置有固定连接在安装盘上的挡板，所述的挡板与棘爪之间设置有第一复位弹簧，所述的安装盘外侧还设置有与安装板转动连接的控制盘，所述的安装盘上设置有与棘爪一一对应的条形板，所述的条形板上设置有用于限制棘爪转动的限位杆，所述的控制盘上还设置有拨杆。

作为本发明进一步的方案：所述的安装板上设置有绕线机构，所述的绕线机构包括固定连接在安装板上的线盒和设置在线盒内部且与内棘轮固定连接的绕线盘，所述的绕线盘上均匀设置有多个挡线板，所述的挡线板的顶部设置有防止线束脱落的凸块。

作为本发明进一步的方案：所述的安装板上方设置有触发机构，所述的触发机构包括设置于基坑顶部的触发板和设置在触发板与基坑之间的若干个弹性件，所述的触发板与基坑上还设置有相对应的第一触点。

作为本发明进一步的方案：所述的升降板上设置有锁止机构，所述的锁止机构包括设置在基坑两侧的卡槽和设置在卡槽内部的电磁铁，所述的电磁铁上还固定连接有第二复位弹簧，所述的第二复位弹簧靠近基坑内部的那一侧设置有推动块，所述的升降板的两侧设置有滑槽，所述的滑槽内部滑动连接有滑动块，所述的滑动块靠近基坑的那一侧转动连接有滚轮，所述的滑动块与滑槽之间设置有推动弹簧，所述的滑动块和滑槽上分别设置有相互匹配的第二触点。

作为本发明进一步的方案：所述的滚轮与基坑内壁滚动连接，且基坑上设置有与滚轮相配合的轨道。

作为本发明进一步的方案：所述的内棘轮外侧设置有固定连接在安装板上的复位发条。

作为本发明进一步的方案：所述的触发板上设置有用于安装板通行的通孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：