[发明专利]一种夹具及具有其的多工位旋转夹紧装置

权利要求书

1.一种夹具，其特征在于，包括环绕相应工件夹取位置设置的固定件，所述固定件一端的周向位置设有卡爪组件，所述卡爪组件包括朝向工件夹取位置的方向导向移动的卡爪部，所述夹具还包括沿上下方向伸缩运动的按压件，所述卡爪部上设有第一斜面，所述按压件上设有第二斜面，所述按压件向下运动时，所述第二斜面与所述第一斜面按压配合推动所述卡爪部沿靠近相应工件的位置导向移动进而夹紧工件，所述夹具包括用于驱动所述卡爪部朝向远离相应工件夹取位置移动的复位机构，所述复位机构包括挡块和复位件；所述卡爪部的上端设有朝向按压件的一侧悬伸的挡块，所述夹具还包括悬伸至所述挡块下方的所述复位件，所述复位件与所述按压件同步伸缩，所述挡块的下表面具有第三斜面，所复位件具有与所述第三斜面相适配的第四斜面，当复位件收缩时，所述第四斜面与第三斜面按压配合进而使卡爪部朝向远离工件的方向扩张松开。

2.根据权利要求1所述的一种夹具，其特征在于，所述固定件上设有供所述挡块随卡爪部导向移动至固定件内部的第一缺口，所述复位件设置在所述固定件内部于相应工件的夹取位置的上方。

3.根据权利要求1所述的一种夹具，其特征在于，所述复位件具有与 所述固定件同轴线的圆锥台状结构，该圆锥台状结构的环形锥面构成用于与其周向相应的第三斜面按压配合的第四斜面。

4.根据权利要求1所述的一种夹具，其特征在于，所述第一斜面、第二斜面、第三斜面、第四斜面距离固定件中心轴线之间的距离均由上之下逐渐增大。

5.多工位夹紧旋转装置，包括机架、夹具，其特征在于，所述夹具为权利要求1至4中任意一项所述的一种夹具，所述夹具通过旋转轴转动设置在所述机架上，所述机架上设有用于驱动所述夹具转动的第一驱动装置。

6.根据权利要求5所述的多工位夹紧旋转装置，其特征在于，所述第一驱动装置与相应夹具之间设有用于实现同步转动的传动带轮。

7.根据权利要求5所述的多工位夹紧旋转装置，其特征在于，所述旋转轴的一端设有用于驱动所述按压件沿上下方向运动的第二驱动装置，所述第二驱动装置上设有导向架，所述导向架具有用于供卡爪组件导向移动的导向孔。

8.根据权利要求7所述的多工位夹紧旋转装置，其特征在于，所述固定件设置在所述导向架上，所述固定件的外周设有供所述卡爪部导向移动的导向柱。

9.根据权利要求5所述的多工位夹紧旋转装置，其特征在于，所述固定件上设有供所述卡爪部导向移动至固定件内部进而夹紧工件的第二缺口。