[发明专利]目标物体的间距测算方法、装置、设备及可读存储介质

说明书

本发明涉及物体测距技术领域，公开了一种目标物体的间距测算方法、装置、设备及可读存储介质。其中，该方法包括：获取拍摄镜头采集的目标图像，其中目标图像中包括至少两个目标物体；从目标图像中确定出各个目标物体到拍摄镜头的拍摄距离以及各个目标物体对应的拍摄夹角；基于拍摄夹角与拍摄距离的几何关系，确定各个目标物体之间的间距。通过实施本发明，无需采用其他设备即可准确测量目标物体之间的间距，且可以采用一个拍摄镜头对目标物体进行采集，避免了不同拍摄镜头的拍摄角度差异而造成的透视问题，进一步减少了目标物体间距测算的误差，提高了间距的测算精度。

技术领域

本发明涉及物体测距技术领域，具体涉及一种目标物体的间距测算方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

施工现场中通常设置有多种施工物体，而部分施工物体之间的距离小于安全距离时，会对施工现场或施工人员造成一定的安全隐患，例如氧气瓶和乙炔瓶，通常在施工现场会设置多个摄像装置以对施工现场各处的施工物体进行监控和拍摄。目前，对于图片中施工物体间的距离检测主要是通过opencv检测图片中的待测施工物体并利用待测施工物体的相关尺度常识进行测距；或者通过终端设备(至少包含两个摄像头)拍摄包含待测施工物体的二维图片，根据摄像头参数确定待测施工物体的三维坐标和终端设备的距离；或者利用深度传感器构建三维坐标系，再结合镜头的焦距等参数确定待测施工物体的距离。然而上述方法要么容易受到光照和复杂背景环境的影响，要么施工现场只能通过一个摄像头对某一场景进行抓拍，要么就是成本较高，从而导致图片中物体间的距离难以得到精准检测。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种目标物体的间距测算方法、装置、设备及可读存储介质，以解决图片中物体间的距离难以得到精准检测的问题。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种目标物体的间距测算方法，包括：获取拍摄镜头采集的目标图像，所述目标图像中包括至少两个目标物体；从所述目标图像中确定出各个所述目标物体到所述拍摄镜头的拍摄距离以及各个所述目标物体对应的拍摄夹角；基于所述拍摄夹角与所述拍摄距离的几何关系，确定所述各个目标物体之间的间距。

本发明实施例提供的目标物体的间距测算方法，通过获取拍摄镜头采集的目标图像，从目标图像中确定出各个目标物体到拍摄镜头的拍摄距离以及各个目标物体对应的拍摄夹角，基于拍摄夹角以及拍摄距离的几何关系确定出各个目标物体之间的间距。该方法通过从目标图像中确定出的各个目标物体到拍摄镜头的拍摄距离以及各个目标物体对应的拍摄夹角之间的几何关系计算目标物体之间的间距，无需采用其他设备，在降低物体间距的测算成本的基础上保证了目标物体间距的准确测量。且该方法可以采用统一拍摄角度的一个拍摄镜头对目标物体进行采集，由此避免不同拍摄镜头的拍摄角度差异而造成的透视问题，进一步减少了目标物体间距测算的误差，提高了间距的测算精度。

结合第一方面，在第一方面的第一实施方式中，从所述目标图像中确定出所述各个目标物体对应的拍摄夹角，包括：获取所述目标物体到目标平面的实际距离，所述目标平面为所述拍摄镜头与所述目标图像中轴线确定的平面；基于所述目标物体到目标平面的实际距离与所述目标物体到拍摄镜头的拍摄距离的比值，确定所述目标物体对应的拍摄夹角。

结合第一方面第一实施方式，在第一方面的第二实施方式中，所述获取所述目标物体到目标平面的实际距离，包括：获取所述目标物体的像素宽度、所述目标物体的实际宽度、所述目标图像的实际宽度以及所述目标物体在所述目标图像中的中心横坐标；基于所述目标物体的实际宽度、所述目标图像的实际宽度、所述目标物体在所述目标图像中的中心横坐标以及所述目标物体的像素宽度，计算得到所述目标物体到目标平面的实际距离。