[发明专利]感知信息提供方法、电子设备、光源装置及自动驾驶车辆

权利要求书

1.一种向车辆内用户提供感知信息的方法，包括：

获取感知信息，所述感知信息包括车辆外部的对象的信息；

基于所述感知信息确定光源子集和控制参数，所述光源子集包括所述车辆内布置的多个光源中的与所述对象对应的光源，并且所述控制参数用于控制所述光源子集中的光源以显示与所述对象相关的信息；以及

根据所述控制参数来控制所述光源子集的照明状态。

2.根据权利要求1所述的方法，

其中，所述感知信息包括所述对象相对于所述车辆的相对位置，并且

其中，基于所述感知信息确定光源子集包括：响应于所述感知信息指示所述对象相对于所述车辆位于第一方位范围，确定所述多个光源中的、位于与所述第一方位范围相对应的第二方位范围中的第一数量的光源作为所述光源子集。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述多个光源包括沿所述车辆的一个或多个壁布置的一个或多个条带状光源。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述多个光源还包括沿所述车辆的一个或多个壁的方向分别布置在所述车辆的地板上的条带状光源。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中，所述感知信息包括所述对象相对于所述车辆向第一方向运动，并且其中，基于所述感知信息所确定的控制参数使得所述光源子集具有朝向第二方向的动态效果，所述第二方向与所述第一方向相对应。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，使得所述光源子集具有朝向第二方向的动态效果的控制参数包括使得实现如下控制效果的参数：随着所述对象与所述车辆的相对运动，将所述光源子集中与所述对象的当前位置对应的连续一个或多个光源设定为激活状态，而将所述光源子集中的其他光源设定为非激活状态或默认状态。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述感知信息还包括所述对象与所述车辆的距离，并且其中使得所述光源子集中与所述对象的当前位置对应的连续一个或多个光源处于激活状态包括：根据所述对象与所述车辆的距离动态调整所述连续一个或多个光源的数量。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其中，所述感知信息还包括所述对象的数量或尺度，并且其中使得所述光源子集中与所述对象的当前位置对应的连续一个或多个光源处于激活状态包括：根据所述对象的数量或尺度调整所述连续一个或多个光源的数量或亮度。

9.根据权利要求6-8中任一项所述的方法，其中，所述对象是行人，其中，所述感知信息还包括与所述行人相关联的斑马线的信息，并且其中，

所述控制参数还包括使得实现如下控制效果的参数：在使得所述光源子集中与所述对象的当前位置对应的连续一个或多个光源处于激活状态的同时，调节所述多个光源中与所述斑马线的方位对应的光源的显示状态，以实现所述行人与所述斑马线的叠加显示。

10.根据权利要求5所述的方法，其中，所述感知信息还包括所述对象相对于所述车辆的相对运动速度，其中，朝向第二方向的动态效果是朝向所述第二方向的流水灯效果，并且其中，所述控制参数还包括描述所述流水灯的行进速度的参数，所述流水灯的行进速度是根据所述相对运动速度而确定的。

11.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中，所述对象是所述车辆附近的车道线，并且所述感知信息包括所述车辆是否正在跨越所述车道线，并且

其中，基于所述感知信息确定控制参数包括：响应于感测到车辆正在跨越车道线，确定所述控制参数以使得所述光源子集中的光源处于激活状态，并且响应于感测到车辆未跨越或完成跨越车道线，确定所述控制参数以使得所述光源子集中的光源处于未激活状态或默认状态。