[发明专利]数据处理的方法、设备和存储介质

权利要求书

1.一种用于数据处理的方法，包括：

获取基于用户应用的感知模型调度信息；

基于所述感知模型调度信息，确定感知模型调度集，其中所述感知模型调度集包括所述感知模型的多个子模型中的一个或多个子模型；

基于来自数据采集装置的感知数据，运行所述感知模型调度集包括的所述一个或多个子模型，以输出与所述一个或多个子模型相对应的一个或多个感知结果。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

确定获得的所述感知模型调度信息相对于当前感知模型调度信息是否发生改变；

在确定所述感知模型调度信息相对于所述当前感知模型调度信息发生改变时，基于所述感知模型调度信息更新所述感知模型调度集。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括：

运行更新后的所述感知模型调度集包括的所述一个或多个子模型。

4.根据权利要求1至3所述的方法，其中所述感知模型调度集包括的所述一个或多个子模型并行或串行地运行。

5.根据权利要求4所述的方法，其中串行地运行一个或多个子模型包括按顺序轮流地运行所述一个或多个子模型。

6.根据权利要求5所述的方法，其中串行地运行所述一个或多个模型还包括根据模型运行帧率，间隔地运行所述一个多个子模型。

7.根据权利要求4所述的方法，其中运行所述一个或多个子模型包括启用多个线程，其中所述多个线程包括预处理、模型推理以及后处理。

8.根据权利要求7所述的方法，其中运行所述一个或多个子模型还包括：在所述多个线程并行的情况下，运行所述一个或多个子模型。

9.一种用于数据处理的装置，包括：

数据采集模块，被配置为从用户环境中采集感知数据；

模型调度器，被配置为响应于接收到基于用户应用的感知模型调度信息，确定感知模型调度集，其中所述感知模型调度集包括所述感知模型的多个子模型中的一个或多个子模型；以及

感知执行器，被配置为基于所述感知数据，运行所述多个子模型中的一个或多个子模型，以输出与所述一个或多个子模型相对应的一个或多个感知结果。

10.根据权利要求9所述的装置，其中所述模型调度器还包括控制模块，所述控制模块被配置为：基于所述感知模型调度信息从模型集中选择所述一个或多个子模型作为所述感知模型调度集。

11.根据权利要求10所述的装置，其中所述模型调度器还包括比较模块，所述比较模块被配置为：确定所述感知模型调度信息相对于当前感知模型调度信息是否改变，并且

其中在确定所述感知模型调度信息相对于当前默认感知模型调度信息发生改变时，所述控制模块基于所述感知模型调度信息更新所述感知模型调度集。

12.根据权利要求11所述的装置，其中所述感知执行器运行更新后的所述一个或多个子模型。

13.根据权利要求9至12所述的装置，其中所述感知模型调度集包括的所述一个或多个子模型并行或串行地运行。

14.根据权利要求13所述的装置，其中所述感知执行器按顺序轮流地运行所述一个或多个子模型。

15.根据权利要求14所述的装置，其中所述感知执行器根据模型运行帧率，间隔地运行所述一个多个子模型。

16.根据权利要求13所述的装置，其中所述感知执行器启用多个线程来运行所述一个或多个子模型，其中所述多个线程包括预处理、模型推理以及后处理。