[发明专利]汽车车身侧围外板吊运装置

说明书

本发明公开了一种汽车车身侧围外板吊运装置，包括行走轨道装置、行走机构、升降机构、真空拾取机构和拾取机构安装架，行走机构安装在行走轨道装置上，升降机构设置在行走机构上，升降机构上安装有拾取机构安装架，真空拾取机构可转动地安装在拾取机构安装架上，拾取机构安装架上设置有翻转气缸，翻转气缸的伸缩端与真空拾取机构连接。本发明能够实现车身侧围外板的吊装和翻转，提高吊运效率，提高生产节拍。

技术领域

本发明涉及一种吊运装置，具体涉及一种汽车车身侧围外板吊运装置。

背景技术

汽车车身是由左右侧围总成、地板总成、顶盖总成、前围总成等等钣金件拼焊而成，其中车身侧围总成是由内板、外板、纵梁等拼焊而成。

车身侧围总成拼焊过程中，由于部分车型侧围外板尺寸较大(长2420mm*宽2200mm)，需要4人从物料框中抬出，为了节省空间，通常采用垂直放置，将垂直放置的侧围外板抬出后需要翻转90度使其处于水平状态，其中两人穿越夹具内部，搬运至侧围总成夹具上进行焊接。

车身外板件在焊接前强度较低，抬出、翻转、搬运时，由于4人用力不均匀、配合不默契，易出现扭曲变形、磕碰划伤等质量问题；此外，4人搬运人工成本较高，且效率低下，无法满足生产节拍；4人在搬运过程中，2人需从夹具内部穿越，夹具内部有往复杠、输送线及较多的夹紧单元，存在较大安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种汽车车身侧围外板吊运装置，以解决现有技术中的不足，它能够实现车身侧围外板的吊装和翻转，提高吊运效率，提高生产节拍。

本发明提供了一种汽车车身侧围外板吊运装置，包括行走轨道装置、行走机构、升降机构、真空拾取机构和拾取机构安装架，所述行走机构安装在所述行走轨道装置上，所述升降机构设置在所述行走机构上，所述升降机构上安装有所述拾取机构安装架，所述真空拾取机构可转动地安装在所述拾取机构安装架上，所述拾取机构安装架上设置有翻转气缸，所述翻转气缸的伸缩端与所述真空拾取机构连接。

前述的汽车车身侧围外板吊运装置中，优选地，所述行走轨道装置包括纵梁、单轨工字钢轨道、水平连接梁和斜拉杆，所述纵梁垂直固定在地面上，所述单轨工字钢轨道沿水平方向布置，并通过所述水平连接梁与所述纵梁的中上部固定连接，所述斜拉杆的一端与所述纵梁固定连接，另一端与所述水平连接梁固定连接，所述单轨工字钢轨道的一端位于物料筐的上方，另一端延伸至侧围夹具的上方。

前述的汽车车身侧围外板吊运装置中，优选地，所述行走机构为电动行走小车，所述电动行走小车安装在所述单轨工字钢轨道上，所述升降机构为电动起吊葫芦，所述电动起吊葫芦通过销轴安装在所述电动行走小车的下端，所述电动起吊葫芦的链条与所述拾取机构安装架连接。

前述的汽车车身侧围外板吊运装置中，优选地，所述拾取机构安装架包括主架体、水平连接架和两个承载架，所述主架体的数量为一个，其为长方形架体，且沿竖直方向布置，所述水平连接架的数量为一个，也为长方形架体，所述水平连接架沿水平方向固设在所述主架体的顶部，所述水平连接架的顶部设置有链条连接环，两个所述承载架对称固定在所述主架体的下部，两个所述承载架上均安装有滚珠轴承机构，所述真空拾取机构通过两个所述滚珠轴承机构与两个所述承载架可转动连接。

前述的汽车车身侧围外板吊运装置中，优选地，所述主架体的中部设置有安装板，所述翻转气缸的安装端可转动地安装在所述安装板上，所述翻转气缸的伸缩端与所述真空拾取机构可转动连接。

前述的汽车车身侧围外板吊运装置中，优选地，所述真空拾取机构包括一根旋转轴、两根连接杆、两根安装杆和若干吸盘组件，所述旋转轴安装在两个所述滚珠轴承机构上，所述旋转轴与所述滚珠轴承机构的内圈为过盈配合，两根所述安装杆设置在所述旋转轴的两侧，两根所述安装杆与所述旋转轴相互平行，两根所述连接杆通过第一连接件固定在所述旋转轴的两端，两根所述连接杆的两端分别通过第二连接件与两根所述安装杆固定连接；所述旋转轴和两根所述安装杆上均设置有所述吸盘组件，所述翻转气缸的伸缩端与其中一根所述安装杆通过轴承可转动连接。