[发明专利]一种全自由度气压浮动式去毛刺装置

权利要求书

1.一种全自由度气压浮动式去毛刺装置，包括去毛刺装置主体(1)、主轴(2)、中轴层(3)、底轴(4)，所述去毛刺装置主体(1)的顶部活动连接有连接轴(11)，所述连接轴(11)的顶部设置有底轴(4)，所述底轴(4)的顶部固定安装有中轴层(3)，所述中轴层(3)的内侧固定安装有主轴(2)，所述中轴层(3)的顶部固定安装有密封轴(31)，所述密封轴(31)的顶部固定安装有连接柱(32)，其特征在于：所述中轴层(3)的内部固定安装有稳定机构(33)，所述中轴层(3)的顶部与底部均固定安装有防尘轴(34)；

所述稳定机构(33)包括移动活塞(331)，所述移动活塞(331)的顶部固定安装有活动块(332)，所述活动块(332)的内部设置有安装块(333)；

所述防尘轴(34)的内部固定安装有防尘罩(341)，所述防尘罩(341)的底部固定安装有固定轴(342)。

2.根据权利要求1所述的一种全自由度气压浮动式去毛刺装置，其特征在于：所述中轴层(3)的一侧固定安装有进气管(35)，所述进气管(35)的侧面固定安装有密封块，所述密封块的侧面固定安装在中轴层(3)的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种全自由度气压浮动式去毛刺装置，其特征在于：所述中轴层(3)的内部设置有气压室(351)，所述气压室(351)的内壁固定安装有密封圈(352)，所述气压室(351)的底部开设有进气孔(3511)，所述进气孔(3511)的底部固定连接在进气管(35)的一端。

4.根据权利要求1所述的一种全自由度气压浮动式去毛刺装置，其特征在于：所述安装块(333)的外侧开设有导轨槽(334)，所述导轨槽(334)的内部设置有滚珠(335)，所述安装块(333)的顶部固定安装有限位轴(3331)。

5.根据权利要求4所述的一种全自由度气压浮动式去毛刺装置，其特征在于：所述限位轴(3331)的顶部开设有限位孔(3330)，所述限位轴(3331)的内侧设置有压圈(3332)，所述压圈(3332)的内侧固定安装有项圈块，所述项圈块的内侧固定安装有抱箍(3333)，所述抱箍(3333)的内侧固定安装在主轴(2)的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种全自由度气压浮动式去毛刺装置，其特征在于：所述安装块(333)的侧面固定安装有安装轴(3334)，所述安装轴(3334)的底部固定安装有伸缩柱(3335)。

7.根据权利要求1所述的一种全自由度气压浮动式去毛刺装置，其特征在于：所述防尘罩(341)的内部固定安装有吸附柱(3411)，所述吸附柱(3411)的两端固定安装有固定块(3412)，所述固定块(3412)的另一侧固定安装在防尘罩(341)的内壁上。

8.根据权利要求1所述的一种全自由度气压浮动式去毛刺装置，其特征在于：所述固定轴(342)的外侧开设有固定孔(3421)，所述固定轴(342)的内部固定套接有挡圈(3422)，所述挡圈(3422)的内侧活动套接在主轴(2)的外侧。