[发明专利]一种光学检测设备的运动平台控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种光学检测设备的运动平台控制系统，其包含显示器(1)和工业PC(2)，其特征在于：

所述运动平台控制系统包含PLC主站(4)、多个从站和多个动作执行单元，多个所述动作执行单元分别用于对放置待检测物的装载顶杆进行升降控制、对光学检测设备的夹具进行控制、对待检测物的X方向运动进行控制、以及对光学检测头YZ方向的运动进行控制；

所述工业PC(2)用于运行显示器(1)的UI界面；所述工业PC(2)分别与显示器(1)和PLC主站(4)连接；所述PLC主站(4)与所有从站相连；每个从站至少连接一个动作执行单元，部分动作执行单元连接于PLC主站(4)；

多个所述从站包含气动柜从站(5)、夹具平台从站(10)和Z轴电控箱从站(11)，所述多个动作执行单元包含电缸(6)、夹具步进电机(7)和若干Z轴步进电机(8)；所述电缸(6)连接于气动柜从站(5)，所述夹具步进电机(7)连接于夹具平台从站(10)，所述若干Z轴步进电机(8)均连接于Z轴电控箱从站(11)；

运动平台控制系统作业时，工业PC(2)控制光学检测设备的显示器进行UI界面运行以及控制光学检测头进行图像采集；工业PC(2)将运动执行命令发送给PLC主站(4)；PLC主站(4)向气动柜从站(5)、夹具平台从站(10)和Z轴电控箱从站(11)发送控制信号，气动柜从站(5)将控制信号转换为脉冲信号，输送给电缸(6)，控制装载顶杆进行升降；夹具平台从站(10)将通信信号转化为脉冲信号，控制夹具步进电机(7)；Z轴电控箱从站(11)将控制信号转换为脉冲信号，输送给Z轴步进电机(8)，控制光学检测头进行补偿运动。

2.如权利要求1所述的一种光学检测设备的运动平台控制系统，其特征在于：所述多个动作执行单元还包含若干伺服直线电机(9)，若干伺服直线电机(9)串联后，其一端连接于PLC主站(4)，另一端连接于夹具平台从站(10)；所述夹具平台从站(10)连接于Z轴电控箱从站(11)；所述气动柜从站(5)直接与PLC主站(4)相连。

3.如权利要求1所述的一种光学检测设备的运动平台控制系统，其特征在于：所述多个动作执行单元还包含若干伺服直线电机(9)，若干伺服直线电机(9)串联后，其一端连接于PLC主站(4)；

所述夹具平台从站(10)、Z轴电控箱从站(11)和气动柜从站(5)均直接连接于PLC主站(4)。

4.如权利要求2所述的一种光学检测设备的运动平台控制系统，其特征在于：所述运动平台控制系统还包含交换机(3)，所述工业PC(2)通过交换机(3)连接于PLC主站(4)。

5.如权利要求4所述的一种光学检测设备的运动平台控制系统，其特征在于：所述显示器(1)与工业PC(2)、工业PC(2)与交换机(3)、以及交换机(3)与PLC主站(4)均通过TCP/IP通信线进行连接；

两个所述伺服直线电机(9)之间、伺服直线电机(9)与PLC主站(4)、PLC主站(4)与气动柜从站(5)、伺服直线电机(9)与夹具平台从站(10)、以及夹具平台从站(10)与Z轴电控箱从站(11)均通过EtherCAT通信线进行连接；

所述电缸(6)与气动柜从站(5)、夹具步进电机(7)与夹具平台从站(10)、以及若干Z轴步进电机(8)与Z轴电控箱从站(11)均通过差动脉冲信号线进行连接。

6.如权利要求1所述的一种光学检测设备的运动平台控制系统，其特征在于：所述PLC主站(4)配置CPU模块、I/O输入模块、I/O输出模块、模拟量输入模块和拓展耦合模块；

所述气动柜从站(5)、夹具平台从站(10)和Z轴电控箱从站(11)配置从站耦合模块、I/O输入模块、I/O输出模块以及高速脉冲模块。