[发明专利]同步带传动设计参数确定方法、装置、存储介质以及设备

权利要求书

1.一种同步带传动设计参数确定方法，所述同步带传动包括主动轮、从动轮和同步带，其特征在于，包括：

获取多个单元矩阵，所述单元矩阵包括一个主动轮齿数、一个从动轮齿数和一个同步带长度；

根据所述单元矩阵确定出与每个所述单元矩阵对应的中心距，并根据预设带宽、同步带带宽、最小带轮齿数和所述主动轮齿数确定出与每个所述单元矩阵对应的综合评价因子；

基于所述综合评价因子从多个所述中心距中确定出目标中心距，以将所述目标中心距以及与所述目标中心距对应的所述主动轮齿数、所述从动轮齿数、所述同步带长度和所述同步带带宽作为所述同步带传动的目标传动设计参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取多个单元矩阵，所述单元矩阵包括一个主动轮齿数、一个从动轮齿数和一个同步带长度，包括：

获取主动轮齿数基础矩阵、从动轮齿数基础矩阵以及同步带长度基础矩阵；

遍历所述主动轮齿数基础矩阵、所述从动轮齿数基础矩阵以及所述同步带长度基础矩阵，得到包括所述主动轮齿数、所述从动轮齿数和所述同步带长度所有组合的综合扩展矩阵，所述单元矩阵包括位于所述综合扩展矩阵中同一列的一个所述主动轮齿数、一个所述从动轮齿数和一个所述同步带长度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取主动轮齿数基础矩阵、从动轮齿数基础矩阵以及同步带长度基础矩阵，包括：

获取1行m列的所述主动轮齿数基础矩阵、1行m列的所述从动轮齿数基础矩阵以及1行n列的所述同步带长度基础矩阵；

遍历所述主动轮齿数基础矩阵、所述从动轮齿数基础矩阵以及所述同步带长度基础矩阵，得到包括所述主动轮齿数、所述从动轮齿数和所述同步带长度所有组合的综合扩展矩阵，包括：

根据所述同步带长度基础矩阵的基础列数n对所述主动轮齿数基础矩阵和所述从动轮齿数基础矩阵分别进行扩展，得到n行m列矩阵结构的主动轮齿数扩展矩阵和n行m列矩阵结构的从动轮齿数扩展矩阵；根据所述主动轮齿数基础矩阵的基础列数m对所述同步带长度基础矩阵进行扩展，得到1行m*n列矩阵结构的同步带长度扩展矩阵；

对所述主动轮齿数扩展矩阵和所述从动轮齿数扩展矩阵进行变形，得到主动轮齿数扩展变形矩阵和从动轮齿数扩展变形矩阵，所述主动轮齿数扩展变形矩阵和所述从动轮齿数扩展变形矩阵与所述同步带长度扩展矩阵的矩阵结构相同；

将所述主动轮齿数扩展变形矩阵、所述从动轮齿数扩展变形矩阵和所述同步带长度扩展矩阵组合得到3行m*n列矩阵结构的综合扩展矩阵。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述单元矩阵确定出与每个所述单元矩阵对应的中心距，包括：

针对每个所述单元矩阵，分别执行以下步骤：

根据同步带节距和所述单元矩阵中的所述主动轮齿数确定主动轮直径，以及根据所述同步带节距和所述单元矩阵中的所述从动轮齿数确定从动轮直径；

根据所述主动轮直径、所述从动轮直径和所述同步带长度确定与所述单元矩阵对应的所述中心距。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于以下表达式确定与每个所述单元矩阵对应的综合评价因子：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述综合评价因子从多个所述中心距中确定出目标中心距，以将所述目标中心距以及与所述目标中心距对应的所述主动轮齿数、所述从动轮齿数、所述同步带长度和所述同步带带宽作为所述同步带传动的目标传动设计参数包括：

基于数值最小的所述综合评价因子，确定出与数值最小的所述综合评价因子对应的所述中心距并将与数值最小的所述综合评价因子对应的所述中心距作为目标中心距，以将所述目标中心距以及与所述目标中心距对应的所述主动轮齿数、所述从动轮齿数、所述同步带长度和所述同步带带宽作为所述同步带传动的目标传动设计参数。