[发明专利]一种用于陡坡植被恢复的辅助种植设备

权利要求书

1.一种用于陡坡植被恢复的辅助种植设备，其特征在于：包括行驶车，行驶车上安装有伸展机构，伸展机构上通过万向机构连接有第一油缸（1），第一油缸（1）的固定部上转动连接有连接板（2），第一油缸（1）的固定部上安装有第一转动机构（3），第一转动机构（3）用于驱动连接板（2）转动，连接板（2）上安装有土壤处理机构，第一油缸（1）的活动部底部安装有第二转动机构（4），第二转动机构（4）上安装有圆锥形的螺旋钻头（5），行驶车上安装有控制器，控制器与伸展机构、第一油缸（1）、第一转动机构（3）、土壤处理机构、第二转动机构（4）相连；

所述的土壤处理机构包括第一壳体（6），第一壳体（6）呈方框状，连接板（2）安装在第一壳体（6）的内侧顶部，连接板（2）的底面上左右两侧均对称设置有第一滑轨（7），第一滑轨（7）上安装有第一电动滑块（8），第一电动滑块（8）的底面上安装有第二油缸（9），第二油缸（9）的活动部底部通过弹性滑动机构连接有第三转动机构（10），左右方向上相同一侧的两个第三转动机构（10）之间均连接有两根第一弹性绳（11），第一弹性绳（11）上套装有多个三角块（12），三角块（12）上开设有两个第一圆孔（13），两根第一弹性绳（11）从第一圆孔（13）内穿过，第一弹性绳（11）上第三转动机构（10）和与其最近的三角块（12）之间连接有第一弹簧（14），第一弹性绳（11）上相邻的两个三角块（12）之间安装有磁体（15），相邻两个三角块（12）的磁体（15）的磁性相反，第一壳体（6）的左右两侧中部均安装有第三油缸（16），第三油缸（16）的活动部底部安装有呈n形的安装座（17），安装座（17）上安装有收卷机构（18），第一壳体（6）的左右内壁上均开设有第一通孔（20），第一壳体（6）的底面上开设有第二通孔（21），第一壳体（6）的左右外壁上开设有第三通孔（22），弹性布（19）一端缠绕固定在收卷机构（18）上，弹性布（19）另一端穿过第一通孔（20）并固定在同一侧的多个三角块（12）上，控制器与第一电动滑块（8）、第二油缸（9）、第三转动机构（10）、第三油缸（16）、收卷机构（18）相连。

2.根据权利要求1所述的一种用于陡坡植被恢复的辅助种植设备，其特征在于：所述的弹性滑动机构包括活动套（23），第二油缸（9）的活动部底部滑动连接有活动套（23），第二油缸（9）的活动部底面和活动套（23）的内底面之间连接固定有第二弹簧（24）。

3.根据权利要求1所述的一种用于陡坡植被恢复的辅助种植设备，其特征在于：所述的三角块（12）的顶面和底面上均开设有方形槽，方形槽内安装有气囊（25），连接板（2）上安装有抽气机构（26）和供气机构（27），抽气机构（26）能将气囊（25）内的空气抽出，供气机构（27）能向气囊（25）内供气，控制器与抽气机构（26）、供气机构（27）相连。

4.根据权利要求1所述的一种用于陡坡植被恢复的辅助种植设备，其特征在于：所述的连接板（2）的底面上安装有防尘的摄像机构（28），行驶车上安装有视频显示装置，摄像机构（28）所拍摄的视频能实时传输到视频显示装置上。

5.根据权利要求1所述的一种用于陡坡植被恢复的辅助种植设备，其特征在于：所述的左侧的第二油缸（9）上安装有种子输送机构（29），种子输送机构（29）与控制器相连。

6.根据权利要求1所述的一种用于陡坡植被恢复的辅助种植设备，其特征在于：所述的右侧的第二油缸（9）上安装有浇水机构（30），浇水机构（30）与控制器相连。

7.根据权利要求2所述的一种用于陡坡植被恢复的辅助种植设备，其特征在于：所述的第一壳体（6）的内侧底部安装有环状的环形的弹性挡圈（31）。