[发明专利]自动插装设备及空调器

权利要求书

1.自动插装设备，其特征在于，包括：

插件运输装置，其用于将插件运送至插装工位，所述插件上设有插孔；

供料装置，其用于将已加工物料运送至预备工位，所述已加工物料设有与所述插孔插接配合的引脚；

移动导向装置，其包括：用于搬送所述已加工物料的移动机构、以及引导所述已加工物料的引脚对准所述插孔的导向机构，所述导向机构设有可打开或闭合的导向孔，所述已加工物料的引脚向下插到所述插孔时，所述导向孔位于所述插件的插孔和所述已加工物料的引脚之间，且所述导向孔与所述插件的插孔轴向对齐。

2.根据权利要求1所述的自动插装设备，其特征在于，还包括：用于检测所述已加工物料是否合格的第一检测相机，所述移动机构在所述第一检测相机检测到不合格时丢弃所述已加工物料。

3.根据权利要求1所述的自动插装设备，其特征在于，所述移动导向装置还包括：第二检测相机，所述移动机构将所述已加工物料移动到所述插装工位上方时，所述第二检测相机对所述插件的插孔进行识别定位；所述导向机构跟随所述移动机构同步运动，所述移动机构接收所述第二检测相机的检测信号并调整所述已加工物料和所述导向机构的位置。

4.根据权利要求1所述的自动插装设备，其特征在于，所述导向机构包括：可相互靠近或远离的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件的底端间隔设有第一导向指，所述第二夹持件的底端设有与所述第一导向指一一配对的第二导向指；所述第一夹持件和所述第二夹持件相互靠近时，每对所述第一导向指和所述第二导向指的底部闭合形成一个所述导向孔。

5.根据权利要求1所述的自动插装设备，其特征在于，所述供料装置包括：

储料盒，其用于堆叠放置物料，所述储料盒的底部一侧设有出料口；

推料机构，其用于将所述储料盒中最底部的物料推出所述出料口；

物料运输机构，其包括：顶端承接被推出所述储料盒的物料的物料板、连接在所述物料板的底端的倾斜导轨、连接在所述倾斜导轨底端的振动轨道，所述振动轨道的末端为预备工位，所述振动轨道通过振动使所述物料向所述预备工位移动；

物料加工机构，其包括依次设于所述倾斜导轨一侧的引脚剪切机构和引脚折弯机构。

6.根据权利要求5所述的自动插装设备，其特征在于，所述物料板被铰接安装在所述储料盒的出料口外侧，所述物料板的底端设有物料检测器；

所述物料运输机构还包括：用于阻挡所述物料板上的物料脱出的挡料块、驱动所述挡料块靠近或远离所述物料板的挡料电动件、推动所述物料板转动的卸料电动件；

所述物料检测器检测到所述物料异常时，所述挡料电动件驱动所述挡料块远离所述物料板，所述卸料电动件驱动所述物料板转动以丢弃所述物料。

7.根据权利要求1所述的自动插装设备，其特征在于，所述插件运输装置包括：

轨道组件，其沿水平方向运送所述插件；

挡板机构，其包括：可移动至所述插件的运动路径上的挡板、驱动所述挡板移动的挡板电动件，所述插件通过所述挡板阻拦或者放行。

8.根据权利要求1至7任一项所述的自动插装设备，其特征在于，所述导向孔呈锥形，所述导向孔上直径较大的一端朝上、直径较小的一端朝下，所述已加工物料朝向所述导向机构的一侧设有水平伸出的引脚，所述引脚的末端向下折弯形成工作部，所述工作部穿过所述导向孔插入所述插孔中。

9.根据权利要求1至7任一项所述的自动插装设备，其特征在于，所述插装工位和所述预备工位均设有到位检测器。

10.空调器，包括：主控板和整流桥，其特征在于，所述主控板和所述整流桥采用权利要求1至9任一项所述的自动插装设备进行插接组装。