[发明专利]特高压瓷绝缘子生产用修坯机控制系统

说明书

本发明公开了特高压瓷绝缘子生产用修坯机控制系统，涉及瓷绝缘子生产技术领域；包括定位夹持单元、运动状态控制单元、修坯控制单元和无线传输单元；其中，定位夹持单元用于对物料输送定位并生成定位数据；运动状态控制单元用于输出驱动控制信号；修坯控制单元用于接受驱动控制信号对物料进行修坯；无线传输单元用于信号传输，通过定位夹持单元，对物料输送定位并生成定位数据，在力传感单元与旋转单元的配合下，对生产过程中的物料的抓力值进行判断，避免因抓力过大或抓力过小导致的瓷绝缘子的夹持过紧修坯不精准或夹持过松瓷绝缘子晃动而进行无效修坯的问题，提高了修坯的准确度，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及瓷绝缘子生产技术领域，具体为特高压瓷绝缘子生产用修坯机控制系统。

背景技术

传统的修坯工序有干修坯和湿修坯两种，干修坯是工人用砂纸将坯体表面擦磨，或者将坯体放在转动的辅助工具上用砂纸擦试，使得坯体表面光滑，湿修是用浸水并挤压掉了一部分水的海绵擦试坯体表面，使坯体表面光滑。这两种方法都是工人逐个操作，工人劳动强度大，效率低，且各个工人操作的手法不同，力度也不同，导致修整出来的坯体光洁度不一，坯体外形尺寸大小迥异，这就影响了最终产品的规整度；

随着机械化的发展，机械修坯的方式逐步取代了工人修坯，在电动修坯机修坯时，所开发的数控修坯机具有停电记忆，断点继续加工，自动进行修正补偿，并采用线性导轨，使制坯工艺升级换代，在此过程中，瓷绝缘子的稳固难夹持情况难以精准控制，瓷绝缘子难以定位进行精准修坯，且每个环节的信息不能及时传达，使工作效率低下，因此，我们需要提出一种新的设计方案，解决上述的问题。

发明内容

本发明的目的就在于提供特高压瓷绝缘子生产用修坯机控制系统，来解决上述背景技术中提到的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

特高压瓷绝缘子生产用修坯机控制系统，包括定位夹持单元、运动状态控制单元、修坯控制单元和无线传输单元；其中，定位夹持单元用于对物料输送定位并生成定位数据；运动状态控制单元用于获取物料当前定位数据，并结合角度信息判断出物料当前的空间状态，并输出驱动控制信号；修坯控制单元用于接受驱动控制信号对物料进行修坯；无线传输单元用于定位夹持单元、运动状态控制单元以及修坯控制单元之间的信号传输。

进一步的，定位夹持单元包括旋转单元及力传感单元；

旋转单元与力传感单元均固定连接在动力输出装置上，其中动力输出装置用于控制旋转单元转动，力传感单元用于检测旋转单元的抓力值。

进一步的，旋转单元包括两个对称设置的夹爪，其中力传感单元用于监测夹爪的抓力并生成抓力值。

进一步的，运动状态控制单元包括状态传感单元和判断单元，其中状态传感单元用于采集物料的角度信息；判断单元用于获取物料的角度信息和定位数据，并进行归一化处理得出角度值和位置坐标，获取生产场地的模拟模型，并将位置坐标及角度值带入模拟模型，得出物料当前的空间状态；

预设控制信号数据库，其中控制信号数据库中包括空间状态和驱动控制信号，其中，空间状态与驱动控制信号一一对应；运动状态控制单元得出物料当前的空间状态并与预设控制信号数据库对比得出驱动控制信号。

进一步的，修坯控制单元用于接受驱动控制信号对物料进行修坯包括通过力传感单元获取夹爪的抓力值，将抓力值与驱动控制信号内预设抓力值进行对比；

当抓力值满足预设抓力值时，不进行抓力值修正，反之，进行抓力值修正。

进一步的，将抓力值与驱动控制信号内预设抓力值进行对比包括：

获取抓力值的运动速度与预设抓力值的标准运动速度，并对比运动速度与标准运动速度，及抓力值与预设抓力值；