[发明专利]一种传感器探针载具夹取机构及夹取方法

权利要求书

1.一种传感器探针载具夹取机构，其特征在于：包括载具(1)、夹紧机构(2)和驱动机构(3)，所述载具(1)通过所述夹紧机构(2)夹紧以及释放，所述夹紧机构(2)的动作由所述驱动机构(3)驱动控制；所述夹紧机构(2)包括竖向驱动块(21)、横向滑动组件(22)、定位夹紧组件(23)和驱动连杆(24)，所述驱动连杆(24)连接于所述竖向驱动块(21)和所述横向滑动组件(22)之间，所述定位夹紧组件(23)连接于所述横向滑动组件(22)下方，所述竖向驱动块(21)的竖直移动通过所述驱动连杆(24)传递至所述横向滑动组件(22)做横向移动，所述横向滑动组件(22)带动所述定位夹紧组件(23)动作，夹取所述载具(1)。

2.根据权利要求1所述的一种传感器探针载具夹取机构，其特征在于：所述横向滑动组件(22)包括固定于所述驱动机构(3)下方且对称向两侧横向延伸的横向导杆(221)以及配合安装于所述横向导杆(221)上的横向滑块(222)，所述横向滑块(222)能够沿所述横向导杆(221)延伸方向横向移动。

3.根据权利要求2所述的一种传感器探针载具夹取机构，其特征在于：所述竖向驱动块(21)包括上部的卡接部(211)和下部的重锤部(212)，所述卡接部(211)设有卡槽(2111)，所述重锤部(212)两侧设有对称的第一铰接孔(2121)。

4.根据权利要求3所述的一种传感器探针载具夹取机构，其特征在于：两侧的所述横向滑块(222)上分别设有第二铰接孔(2221)，所述驱动连杆(24)两端分别与所述第一铰接孔(2121)和所述第二铰接孔(2221)铰接。

5.根据权利要求2所述的一种传感器探针载具夹取机构，其特征在于：所述定位夹紧组件(23)包括倒“L”形的支架板(231)，所述支架板(231)固接于所述横向滑块(222)下方；所述定位夹紧组件(23)还包括压块(232)、竖向延伸的竖向导杆(233)、以及安装于所述竖向导杆(233)上的压簧(234)，所述竖向导杆(233)上端与所述支架板(231)固定，下端与所述压块(232)间隙配合连接，所述压簧(234)与所述压块(232)上方相抵，所述压块(232)能够克服所述压簧(234)压力沿所述竖向导杆(233)延伸方向上移。

6.根据权利要求5所述的一种传感器探针载具夹取机构，其特征在于：所述定位夹紧组件(23)还包括水平延伸的定位销(235)，所述定位销(235)安装于所述支架板(231)内侧且位于所述压块(232)下方。

7.根据权利要求3所述的一种传感器探针载具夹取机构，其特征在于：所述驱动机构(3)包括支架(31)、安装于所述支架(31)中间位置且活塞杆朝下安装的驱动气缸(32)以及安装于所述驱动气缸(32)活塞杆端的球头连接座(33)。

8.根据权利要求7所述的一种传感器探针载具夹取机构，其特征在于：所述球头连接座(33)下端设有卡盘(331)，所述卡盘(331)卡入所述卡槽(2111)安装。

9.根据权利要求4所述的一种传感器探针载具夹取机构，其特征在于：所述第二铰接孔(2221)在所述横向滑块(222)上设有不少于一处；所述夹紧机构(2)将所述载具(1)夹紧状态时，所述驱动连杆(24)与所述重锤部(212)铰接端向下倾斜，且与水平面夹角为15°～45°。

10.一种传感器探针载具夹取机构的夹取方法，其特征在于，包括以下夹取步骤：

步骤A、所述驱动气缸(32)有杆腔进气，将所述竖向驱动块(21)提升，所述定位夹紧组件(23)处于分开状态；

步骤B、夹取机构整体下移，至所述定位销(235)与所述载具(1)侧面的定位孔位置相对时停止；

步骤C、所述驱动气缸(32)无杆腔进气，将所述竖向驱动块(21)下移，所述定位夹紧组件(23)合拢，所述压块(232)倒角和所述载具(1)相抵后移动至所述载具(1)上方，将所述载具(1)下压保持稳定，所述定位销(235)与所述载具(1)侧面的定位孔配合后将所述载具(1)夹紧；

步骤D、所述驱动气缸(32)停止工作，所述竖向驱动块(21)在重力作用下使所述定位夹紧组件(23)保持合拢状态，继续将所述载具(1)夹紧；

步骤E、夹取机构整体移动至所述载具(1)摆放位置，所述驱动气缸(32)有杆腔进气，所述定位夹紧组件(23)分开，所述定位销(235)与所述载具(1)侧面的定位孔脱离后所述压块(232)对所述载具(1)下压，将所述载具(1)稳定压在摆放平面上将所述载具(1)卸下；

步骤F、夹取机构整体移动至上方初始位置，等待下一次夹取。