[发明专利]一种线路板生产中输送的多向输送装置

权利要求书

1.一种线路板生产中输送的多向输送装置，其特征在于：包括

第一输送支架，左右横向布置；

第一输送辊，设置为多个，设于第一输送支架上，各第一输送辊之间间隔设置；

第一驱动机构，设于第一输送支架上，用于控制第一输送辊转动；

第二输送支架，垂直设置在第一输送支架的一侧；

第二输送辊，设于第二输送支架上；

第二驱动机构，设于第二输送支架上，用于控制第二输送辊转动；

第三输送支架，设于第一输送支架远离第二输送支架的一侧；

第三输送辊，设于第三输送支架上；

第三驱动机构，设于第三输送支架上，用于控制第三输送辊转动；

换向机构，设于第一输送支架上，且位于第一输送辊下端；

所述第二输送支架与第三输送支架相对设置，所述换向机构位于第二输送支架与第三输送支架之间，所述换向机构包括

输送单元，能够将线路板向前后方向输送；

升降机构，用于控制输送单元升降；

所述升降机构能够控制输送单元上升从第一输送辊之间的间隙中穿出。

2.根据权利要求1所述的一种线路板生产中输送的多向输送装置，其特征在于：所述输送单元包括

换向支架，其上设有若干个向上凸起的安装部；

皮带轮，至少设置有两个，设于换向支架的安装部上；

各皮带轮之间通过输送带连接，所述输送带的两端分别朝向第二输送辊和第三输送辊，所述输送带的宽度小于第一输送辊之间的间隙。

3.根据权利要求1所述的一种线路板生产中输送的多向输送装置，其特征在于：所述升降机构包括

升降电机，设置为两个，安装在第一输送支架底部；

螺杆，竖直安装在升降电机的输出端上；

两个升降电机同步工作，所述换向支架上开设有供两个螺杆分别穿过的孔洞，所述孔洞内固定安装有螺套，所述螺套与螺杆配合螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种线路板生产中输送的多向输送装置，其特征在于：所述第一支架上设置有

红外线感应器，位于输送单元的一侧且与升降机构连接；

所述红外线感应器用于感应探测该红外感应器上端的第一输送辊上是否有线路板输送。

5.根据权利要求1所述的一种线路板生产中输送的多向输送装置，其特征在于：所述第二输送支架和第三输送支架均包括

支撑杆；

伸缩架，由若干个连杆成交叉状头尾铰接而成，且交叉的连杆中部铰接

以第二输送支架为例，所述第二输送辊安装在伸缩架上，具体为，伸缩架在连杆的上端铰接点之间设置有第二输送辊，所述伸缩架上在连杆的下端铰接点之间设置有连接杆。

6.根据权利要求5所述的一种线路板生产中输送的多向输送装置，其特征在于：所述支撑杆设置为伸缩杆，所述伸缩杆均包括

第一伸缩杆，其内安装有第一电机及竖直安装在第一电机的输出端上的第一螺纹杆；

第二伸缩杆，设于第一伸缩杆内部，其内安装有第二电机及竖直安装在第二电机的输出端上的第二螺纹杆；

第三伸缩杆，设于第二伸缩杆内部；

所述第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆均为中空结构，所述第一螺纹杆向上延伸穿过所述第二伸缩杆和第三伸缩杆，所述第二伸缩杆上固定有第一螺套，所述第一螺纹杆穿过第一螺套与第一螺套配合，所述第二螺纹杆向上延伸穿过所述第三伸缩杆，所述第三伸缩杆上固定有第二螺套，所述第二螺纹杆穿过第二螺套与第二螺套配合连接。

7.根据权利要求1所述的一种线路板生产中输送的多向输送装置，其特征在于：所述第一输送支架上在换向机构左侧设置有矫正区，所述矫正区内的第一输送辊的输送面设置成内凹的弧面，第一输送辊的中部直径小于其边沿的直径，所述第一输送支架上设置有震动器。

8.根据权利要求7所述的一种线路板生产中输送的多向输送装置，其特征在于：所述第一输送支架下端设置有减震垫，所述减震垫与第一输送支架之间设置有减震弹簧。