[发明专利]一种油膜式自动送料装置及其送料方法

权利要求书

1.一种油膜式自动送料装置，其特征在于：包括：

机体(1)，所述机体(1)设有送料槽(2)和出料口(3)，所述送料槽(2)与出料口(3)位置对应；

棒材进料机构(4)，用于将棒材往送料槽(2)内下料；

棒材输送机构(5)，用于带动棒材在送料槽(2)内移动；

抓料机构(6)，用于抓固位于送料槽(2)的棒料；

控制器，用于控制棒材进料机构(4)、棒材输送机构(5)和抓料机构(6)；

所述棒材进料机构(4)、棒材输送机构(5)、抓料机构(6)和控制器均安装于机体(1)。

2.根据权利要求1所述的一种油膜式自动送料装置，其特征在于：所述棒材进料机构(4)包括第一驱动组件(7)、顶料钩条(11)和放料板(12)，所述第一驱动组件(7)包括第一驱动气缸(8)、第一摆臂(9)和第一转杆(10)，所述第一驱动气缸(8)安装于机体(1)，所述第一驱动气缸(8)的输出端与第一摆臂(9)的一端铰接，所述第一摆臂(9)的另一端与第一转杆(10)连接，所述第一转杆(10)与机体(1)转动连接，所述放料板(12)安装于机体(1)，所述放料板(12)位于送料槽(2)的一侧，所述放料板(12)倾斜设置，所述放料板(12)相对水平地面的高度自远离送料槽(2)至靠近送料槽(2)的方向逐渐降低，所述顶料钩条(11)包括钩部和条部，所述钩部和条部一体成型，所述条部与第一转杆(10)连接，所述钩部位于放料板(12)和送料槽(2)之间。

3.根据权利要求1所述的一种油膜式自动送料装置，其特征在于：所述棒材输送机构(5)包括送料驱动组件(13)、链条、滑块(18)、送料杆(19)和夹头(20)；所述送料驱动组件(13)包括送料驱动电机(14)、第一送料从动轮(15)和第二送料从动轮(16)，所述送料驱动电机(14)安装于机体(1)，所述送料驱动电机(14)的输出轴与第一送料从动轮(15)连接，所述第一送料从动轮(15)通过链条与第二送料从动轮(16)转动连接，所述第二送料从动轮(16)安装于机体(1)，所述滑块(18)安装于链条，所述滑块(18)与送料杆(19)的一端可拆卸连接，所述夹头(20)安装于送料杆(19)的另一端。

4.根据权利要求1所述的一种油膜式自动送料装置，其特征在于：所述抓料机构(6)包括抓料驱动组件和两个抓爪(30)，所述抓料驱动组件包括抓料驱动气缸(31)、滑动板(32)和限位板(34)，所述抓料驱动气缸(31)安装于机体(1)，所述抓料驱动气缸(31)的输出端与滑动板(32)连接，所述滑动板(32)设有两条滑轨孔(33)，每个抓爪(30)的底部均设有滑条(29)，所述限位板(34)安装于机体(1)，所述限位板(34)位于滑动板(32)的上方，所述限位板(34)设有两个限位孔(35)，所述送料槽(2)分段设置，两个抓爪(30)位于其中两段送料槽(2)之间的间隙，两个抓爪(30)所在直线与送料槽(2)所在直线垂直，所述滑条(29)贯穿限位孔(35)，且滑条(29)与滑轨孔(33)滑动连接，所述滑条(29)的截面直径小于限位孔(35)的截面内径，所述两条滑轨孔(33)的间距自靠近抓料驱动气缸(31)至远离抓料驱动气缸(31)的方向逐渐增大，所述送料槽(2)的下方设有收集容器(36)，所述收集容器(36)与两个抓爪(30)相邻设置。

5.根据权利要求1所述的一种油膜式自动送料装置，其特征在于：所述油膜式自动送料装置还包括同步机构(37)，所述同步机构(37)包括同步传动组件(41)、同步杆(38)、编码器(39)和编码轮(40)，所述同步传动组件(41)包括同步传动轮(42)和同步皮带(43)，所述编码器(39)和同步传动组件(41)均安装于机体(1)，所述编码器(39)的输入端与编码轮(40)连接，所述编码轮(40)通过同步皮带(43)与同步传动轮(42)转动连接，所述同步杆(38)的一端与同步皮带(43)连接，所述同步杆(38)的另一端与外界的机床的加工动作端连接，所述编码器(39)的输出端与控制器通信连接。