[发明专利]一种基于音频的抽油机故障巡检系统及声音采集方法

权利要求书

1.一种基于音频的抽油机故障巡检系统，其特征在于，包括：

声音采集模块，包括自上而下依次连接固定的磁性块、导向球、配重杆，所述导向球的重量小于配重杆，所述配重杆或导向球上安装有拾音器；

基座模块，固定在抽油机一侧，包括直立设置的支撑架，所述支撑架的顶端固定有接收斗，所述支撑架的下部固定有导向架，所述接收斗的顶部设置成喇叭口状的敞口，所述接收斗的底端设有直径与导向球的直径相对应的圆形出口，所述导向架包括2根导向杆和1个C型杆，两根导向杆并列倾斜设置且间距小于导向球的直径，两根所述导向杆的顶部位于出口的下方，且所述接收斗的轴心线位于两根导向杆之间居中的位置，所述C型杆为大于180度的圆弧形杆件，所述C型杆的两端分别与两根导向杆的底端固定连接，所述C型杆的直径小于导向球的直径；

发放模块，包括发放无人机，所述发放无人机的机身底部安装有基板，所述基板上安装有多个用于吸附磁性块的第一电磁件，所述第一电磁件基于电控控制；

拾取模块，包括回收无人机，所述回收无人机机身的下方固定有顶部敞口的收集盒，所述回收无人机机身底部的一侧设有倾斜延伸的直线机架，所述直线机架的一端位于收集盒的敞口范围内，所述直线机架的另一端向外向上倾斜延伸，所述直线机架的外端可转动的安装有定滑轮，所述直线机架的顶侧设有与其滑动配合的配重块，所述配重块为铁磁件，所述直线机架的底侧设有与其滑动配合的连接座，所述连接座的底端铰接有第三电磁件，所述定滑轮上缠绕有绳索，所述绳索的一端固定在配重块上，所述绳索绕过定滑轮且另一端固定在连接座上，所述连接座与第三电磁件的重量之和小于配重块的重量，所述声音采集模块的重量大于配重块的重量，所述直线机架顶侧远离定滑轮的内端设有能够与配重块磁力吸附的第二电磁件，所述第二电磁件通过电控控制，所述直线机架底侧的内端设有接近开关，所述接近开关能够基于连接座的靠近而触发，所述接近开关被触发后联动第三电磁件断电断磁。

2.根据权利要求1所述一种基于音频的抽油机故障巡检系统，其特征在于，所述导向球的重量是配重杆重量的一半，所述配重杆的顶端居中的固定在导向球球形底面的中央。

3.根据权利要求1所述一种基于音频的抽油机故障巡检系统，其特征在于，所述拾音器包括用于捕捉音频信息的麦克头，和用于存储音频信息的存储卡，所述配重杆内设有GPS定位芯片。

4.根据权利要求1所述一种基于音频的抽油机故障巡检系统，其特征在于，所述接收斗包括自上而下依次设置的导入斗和导出斗，所述导入斗和导出斗为一体成型结构，所述导入斗的底端与导出斗的顶侧固定连接且连通，所述导入斗为上大下小的锥台型结构，所述导出斗为柔性的硅橡胶件，所述导出斗也为上大下小的锥台型，且所述导出斗顶部内圈直径大于导向球直径1-3mm。

5.根据权利要求1所述一种基于音频的抽油机故障巡检系统，其特征在于，所述基板的底部端面上矩阵分布有多个基座，所述基座的底面上设有与磁性块大小相适应的凹槽，所述凹槽内设有第一电磁件。

6.根据权利要求1所述一种基于音频的抽油机故障巡检系统，其特征在于，所述直线机架的顶侧设有与其同向延伸的上滑槽，所述上滑槽内设有与其滑动配合的上滑动件，所述上滑动件包括上滑架，所述上滑架的两侧可转动的安装上滑轮，所述上滑槽为矩形槽，所述上滑轮在上滑槽内，且所述上滑轮的周面与上滑槽相配合实现上滑动件的自由滑动，所述配重块固定在上滑架上；

所述直线机架的底侧设有与其同向延伸的下滑槽，所述下滑槽内滑动配合有下滑动件，所述下滑动件包括下滑架，所述下滑架的两侧可转动的安装下滑轮，所述下滑槽为矩形槽，所述下滑轮在下滑槽内，且所述下滑轮的周面与下滑槽相配合实现下滑动件的自由滑动，所述连接座顶端固定在下滑架上。