[发明专利]一种医疗机器人用具有防护性能的电控管理装置

说明书

本发明公开了一种医疗机器人用具有防护性能的电控管理装置，涉及电控管理技术领域，包括主体，所述主体的一侧外壁固定连接有推把，所述主体的一侧设置有防护装置，所述主体的底部四角均固定连接有滚轮。通过防护装置的设置，方便对主体的前端进行防护，当主体移动时前端发生碰撞会先与防护板接触，连接杆移动并带动推块移动，推块移动时推动转动凸块转动，此时大齿轮转动并带动啮合的小齿轮转动，对连接杆和防护板受到的撞击力进行缓冲，连接杆移动时带动梯形块移动同时拉伸缓冲弹簧一，则套筒向上移动并挤压缓冲弹簧二，缓冲弹簧一和缓冲弹簧二能够有效的把防护板受到的冲击力缓减轻，从而实现对主体的保护效果，防护性能更好。

技术领域

本发明涉及电控管理技术领域，尤其涉及一种医疗机器人用具有防护性能的电控管理装置。

背景技术

医疗机器人是指用于医院、诊所等场所辅助医疗的机器人，电控管理装置是针对医疗机器人内部的电路进行控制的装置，医疗机器人的电控管理装置是作为外接式的电能补给装置使用。

如中国专利CN205793849U所公开的一种工业机器人电控柜，通过在电控柜柜体内设置强电机架以及弱电机架，能够将强电元器件与弱电元器件分离布局，使得柜体内部空间布置更加清晰合理，降低了相互之间的信号干扰，并且降低了工作人员进行故障排查的难度，然而在其使用时还存在以下问题：

由于电控管理装置整体的体积较大，在移动时容易受到外界的撞击造成晃动，对装置的防护较差，容易造成装置的损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种医疗机器人用具有防护性能的电控管理装置，解决了由于电控管理装置整体的体积较大，在移动时容易受到外界的撞击造成晃动，对装置的防护较差，容易造成装置损坏的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种医疗机器人用具有防护性能的电控管理装置，包括主体，所述主体的一侧外壁固定连接有推把，所述主体的一侧设置有防护装置，所述主体的底部四角均固定连接有滚轮，所述主体的一侧内壁固定连接有放置板。

所述防护装置包括限位板，所述限位板的内部滑动连接有连接杆，所述限位板的内部开设有与连接杆相适配的滑动孔，所述主体的一侧开设有与连接杆相适配的通孔，所述连接杆的一侧外壁固定连接有防护板，所述连接杆远离防护板的一侧固定连接有移动杆，所述移动杆的外壁套接有缓冲弹簧一，所述移动杆远离连接杆的一侧固定连接有梯形块，所述梯形块的顶部套接有套筒，所述套筒的顶部外壁固定连接有缓冲弹簧二，所述缓冲弹簧二的顶部与主体的顶部内壁固定连接，所述连接杆的底部固定连接有推块，所述放置板的顶部转动连接有小齿轮，所述放置板的顶部且位于小齿轮的右侧转动连接有大齿轮，所述小齿轮的一侧与大齿轮的一侧啮合，所述大齿轮的顶部固定连接有转动凸块，所述推块的一侧外壁与转动凸块的一侧外壁贴合。

优选的，所述主体的一侧外壁铰接有检修门，所述主体靠近检修门的一侧开设有凹槽，所述凹槽的一侧开设有卡槽一，所述凹槽的另一侧开设有卡槽二，所述卡槽一的一侧内壁卡接有卡块一，所述卡槽二的一侧内壁卡接有卡块二，所述卡块二远离卡槽二内壁的一侧固定连接有移动板，所述移动板远离卡块二的一侧固定连接有固定框，所述固定框的底部内壁固定连接有拉力弹簧，所述拉力弹簧的顶部固定连接有滑动件，所述固定框的一侧外壁滑动连接有滑动框，所述凹槽的一侧内壁固定连接有楔形块，所述楔形块的一侧外壁固定连接有橡胶凸块。

优选的，所述滑动框的内壁与滑动件的外壁滑动连接，所述滑动件的外壁与固定框的内壁滑动连接。

优选的，所述橡胶凸块的外壁与滑动框的一侧外壁贴合。

优选的，所述固定框的一侧与检修门的一侧内壁固定连接，所述滑动框远离橡胶凸块的一侧与检修门的一侧内壁滑动连接。