[发明专利]侧挂式中空后卡盘

权利要求书

1.一种侧挂式中空后卡盘，包括卡爪机构(100)、气动机构(200)和转动机构(300)，所述卡爪机构(100)固定在所述气动机构(200)上，所述气动机构(200)用于控制卡爪机构(100)开合，且能在所述转动机构(300)驱动下转动，其特征在于，所述转动机构(300)包括轴承(310)、减速机(320)及其从动齿轮(330)，所述轴承(310)套设在所述气动机构(200)的中部外侧，所述气动机构(200)固定连接在从动齿轮(320)上，且能在所述减速机(330)驱动下转动。

2.根据权利要求1所述的侧挂式中空后卡盘，其特征在于，所述卡爪机构(100)包括卡盘(110)，所述卡盘(110)上对称的设置有两对卡爪组件(120)，所述卡爪组件(120)包括卡爪(121)、滑块(122)和连杆(123)，所述卡盘(110)上设有两条相互垂直的移动槽(111)，所述卡爪(121)固定连接在所述滑块(122)上，所述滑块(122)装在所述移动槽(111)中，所述连杆(123)的两端分别连接在所述滑块(122)和所述气动机构(200)上。

3.根据权利要求2所述的侧挂式中空后卡盘，其特征在于，所述气动机构(200)包括气缸外罩(210)及气缸外罩(210)内的缸体(220)、前盖(230)和后盖(240)，所述缸体(220)、所述前盖(230)和所述后盖(240)形成的腔体内设有活塞杆(250)，所述活塞杆(250)上套设有与缸体(220)相配合的活塞(260)，所述前盖(230)上固定连接有套筒(231)，其中一对连杆(123)连接在套筒(231)上，另一对所述连杆(123)连接在活塞杆(250)中部的空心轴(251)上，所述后盖(240)上开设有与气动机构(200)内腔相通的导气孔(331)。

4.根据权利要求1所述的侧挂式中空后卡盘，其特征在于，还设有除尘机构(500)，所述除尘机构(500)包括设置在所述活塞杆(250)内的抽气管(510)和气路分配器(520)，所述气路分配器(520)上的进气通道与所述后盖(240)上的导气孔(241)相通。

5.根据权利要求4所述的侧挂式中空后卡盘，其特征在于，所述气路分配器(520)后端固定连接有防转板(600)，所述防转板(600)呈之字形。

6.根据权利要求2所述的侧挂式中空后卡盘，其特征在于，所述连杆(123)包括的转动部(124)与衔接部(125)，所述转动部(124)和所述衔接部(125)之间呈90-180度夹角。

7.根据权利要求1所述的侧挂式中空后卡盘，其特征在于，所述卡盘(110)前端设有圆压板(112)，所述圆压板(112)呈四分之一圆状，所述圆压板(112)的直边超出所述移动槽(111)侧边但不相接触，所述圆压板(112)前端设有防尘挡板。

8.根据权利要求3所述的侧挂式中空后卡盘，其特征在于，所述转动机构(300)包括固定连接在气缸外罩(210)上的齿轮罩壳体(330)。

9.根据权利要求1所述的侧挂式中空后卡盘，其特征在于，所述轴承(310)为交叉滚子轴承。