[发明专利]基于自由弯曲技术的双过渡段协同运动精确成形优化方法

权利要求书

1.一种基于自由弯曲技术的双过渡段协同运动精确成形优化方法，其特征在于，更改两段过渡段运动方式，并将两段过渡段运动方式组合，具体方法为：

首先根据U-R关系式确定偏心距U，求得过渡段1的运行时间，将过渡段优化为匀减速运动，求得过渡段1运行的初始速度和加速度，根据求得的数据确定过渡段1的匀减速运动方程；然后基于确定的U值，根据公式求得过渡段2的运行时间，将过渡段2优化为匀加速运动，求得过渡段2运行的加速度和末速度，根据求得数据确定过渡段2的匀加速运动方程。

2.根据权利要求1所述的基于自由弯曲技术的双过渡段协同运动精确成形优化方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤1：根据U-R关系式求得轴承偏心距U值和过渡段1运行时间t₁：

其中，k为修正系数，U为轴承偏心距，R为弯曲半径，V为轴向推进速度，A为导向机构与弯曲模中心之间的距离；

步骤2：根据步骤1所求结果，按照下式求得过渡段加速度a₁：

其中，v_a1为轴承运动初速度，v_b1为轴承运动末速度，t₁为过渡段1运行时间；

步骤3：根据上述计算公式求得过渡段1轴承运动初速度v_a1和加速度a₁，确定过渡段1轴承偏心距U和时间t₁的线性关系，关系式如下：

其中，a₁＜0；

步骤4：根据公式求得过渡段2运行时间t₂：

其中，V为轴向推进速度，A为导向机构与弯曲模中心之间的距离；

步骤5：根据上述结果求得过渡段加速度a₂：

其中，v_a2为轴承运动初速度，v_b2为轴承运动末速度；

步骤6：根据上述计算公式求得过渡段2轴承运动初速度v_a2和加速度a₂，确定过渡段1轴承偏心距U和时间t₂关系式：

其中，a₂＞0；

步骤7：将过渡段1的运动方式配合过渡段2的运动方式结合代入到管材加工中执行弯曲实验。

3.根据权利要求2所述的基于自由弯曲技术的双过渡段协同运动精确成形优化方法，其特征在于：所述步骤2具体包括：基于确定的U和t₁，求得过渡段1初速度v_a1和加速度a₁，根据的距离时间关系式如下：

4.根据权利要求2所述的基于自由弯曲技术的双过渡段协同运动精确成形优化方法，其特征在于：所述步骤4中，过渡段2运行时间t₂根据下式求得：

5.根据权利要求2所述的基于自由弯曲技术的双过渡段协同运动精确成形优化方法，其特征在于，所述步骤5中，根据下式求得过渡段加速度a₂：

其中，v_a2为轴承运动初速度，v_b2为轴承运动末速度。

6.根据权利要求2所述的基于自由弯曲技术的双过渡段协同运动精确成形优化方法，其特征在于：所述步骤6中，根据已求得的过渡段2轴承运动初速度v_a2和加速度a₂，确定过渡段2的轴承偏心距U和时间t₂关系式：

其中a₂＞0。

7.根据权利2所述的基于自由弯曲技术的双过渡段协同运动精确成形优化方法，其特征在于：运用上述步骤方法将过渡段1的运动方式配合过渡段2的运动方式结合代入到管材加工中执行弯曲实验。