[发明专利]一种限力工况动态可调的主动预紧安全带卷收器及减速机构

权利要求书

1.一种限力工况动态可调的主动安全带卷收器，其特征在于，所述的卷收器包括框架、芯轴；所述的芯轴安装在框架上；所述的芯轴一端安装有减速机构；所述的减速机构的外端安装电机；所述的芯轴另一端安装定轴；所述的芯轴内设置有第一扭力杆和第二扭力杆；所述的第一扭力杆和第二扭力杆对接在一起；所述的第一扭力杆和减速机构建立连接；所述第二扭力杆和定轴建立连接；所述的芯轴外周缠绕有织带；所述的框架上设置有控制器；所述控制器根据不同工况状态发出相应的指令，控制电机旋转方向及输出扭矩，经过减速机构减速增扭后传递给芯轴和定轴，从而控制芯轴正反转，以及织带预紧力大小；当发生碰撞时，控制器可以通过调整电机的堵转和断电状态，控制第一扭力杆所承受的扭矩，从而实现限力工况的动态调整。

2.根据权利要求1所述的主动安全带卷收器，其特征在于，所述的卷收器配备有主动驾驶辅助系统；所述的主动驾驶辅助系统和卷收器之间连接有车辆CAN总线；控制器从车辆CAN总线接收到相应工作模式指令后，控制器中的微处理器基于算法确定三相交流电流，驱动电机、减速机构和芯轴，对乘员施加相应的织带力；电机的通过减速机构实现扭矩提升，并可使减速机构实现不同工况状态下的电机正转、反转。

3.根据权利要求2所述的主动安全带卷收器，其特征在于，所述的驱动电机包括防尘罩、转子支架、磁铁以及矽钢片；所述的磁铁为环状结构；所述的矽钢片安装在磁铁内部；所述的磁铁固定安装在转子支架上；所述的转子支架内接在防尘罩中；所述的转子支架中设置有六角花型连接孔。

4.根据权利要求1或3所述的主动安全带卷收器，其特征在于，所述的减速机构包括双摆线轮、固定轮以及输出转轮；所述的双摆线轮包括第一外齿轮和第二外齿轮；所述的第一外齿轮的一侧设置有偏心传递轮；所述的偏心传递轮的端面上设置有六角花形连接头；所述的六角花形连接头的中心线与双摆线轮的中心线之间呈偏心设置；所述的固定轮内壁设置有第一内齿；所述的输出转轮上设置有第二内齿；所述的第一内齿与第一外齿轮相匹配；所述的第二内齿与第二外齿轮相匹配。

5.根据权利要求4所述的主动安全带卷收器，其特征在于，所述的第一外齿轮和第二外齿轮的齿数相差4个，且第一内齿轮和第二外内轮之间齿数相差4个；所述的第一内齿和第一外齿之间齿数相差一个，且第二内齿和第二外齿之间的齿数相差一个。

6.根据权利要求5所述的主动安全带卷收器，其特征在于，所述的六角花形连接头的中心线与双摆线轮的中心线之间呈偏心设置；所述的固定轮两端面还设置有滚动轴承。

7.根据权利要求2所述的主动安全带卷收器，其特征在于，所述第一扭力杆两端分别与减速机构输出轮和芯轴中部利用花键刚性连接；所述第二扭力杆两端分别与芯轴中部和定轴通过花键刚性连接。

8.一种减速机构，其特征在于，所述的减速机构包括双摆线轮、偏心传递轮：所述的偏心轮安装在双摆线轮的一端；所述的减速机构通过双摆线轮全滚动的方式传递效率，且通过共轭形式啮合提高负载能力，从而提高卷收器预紧力大小。

9.根据权利要求8所述的减速机构，其特征在于，所述的减速机构还包括固定轮以及输出转轮；所述的双摆线轮包括第一外齿轮和第二外齿轮；所述的第一外齿轮的一侧设置有偏心传递轮；所述的偏心传递轮的端面上设置有六角花形连接头；所述的六角花形连接头的中心线与双摆线轮的中心线之间呈偏心设置；所述的固定轮内壁设置有第一内齿；所述的输出转轮上设置有第二内齿；所述的第一内齿与第一外齿轮相匹配；所述的第二内齿与第二外齿轮相匹配。