[发明专利]一种智慧教育机器人在审
| 申请号： | 202110906540.6 | 申请日： | 2021-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN113442151A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 马长辉;刘秀霞 | 申请（专利权）人： | 德州职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 尹均利 |
| 地址： | 253034 山东省滨*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智慧 教育 机器人 | ||
1.一种智慧教育机器人，包括装置主体(1)，所述装置主体(1)包括顶盖(2)、储物仓(3)、底座(4)以及机械爪(5)，所述底座(4)外壁呈圆形分布形式固定连接六组机械爪(5)，其特征在于：所述机械抓包括第一连接块(501)、第一卡块(502)、第一驱动轴(503)、第二卡块(504)、第二驱动轴(505)、第二连接块(506)、灯槽(507)以及爪体(508)，所述第一连接块(501)的一侧固定连接底座(4)外壁一侧，所述第一连接块(501)的另一侧设有凹槽，且所述第一连接块(501)外壁两侧开设有槽孔，所述第一连接块(501)内部卡接有第一驱动轴(503)，所述第一驱动轴(503)的两端轴体凸出于所述第一连接块(501)的外壁两侧，所述第一驱动轴(503)的两端接卡接在第一卡块(502)内部。
2.根据权利要求1所述的一种智慧教育机器人，其特征在于：所述第一卡块(502)一侧通过螺栓连接第二卡块(504)中部，所述第二卡块(504)呈C字形，所述第二卡块(504)的两端均开设有槽孔，且槽孔内部卡接有第二驱动轴(505)。
3.根据权利要求1所述的一种智慧教育机器人，其特征在于：所述第二驱动轴(505)的外壁套接有第二连接块(506)，所述第二连接块(506)的外壁固定连接在爪体(508)的一端，且爪体(508)的端部位于所述第二卡块(504)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种智慧教育机器人，其特征在于：所述爪体(508)一侧通过嵌入方式连接灯槽(507)的一侧，所述第一驱动轴(503)和所述第二驱动轴(505)以及所述灯槽(507)之间电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种智慧教育机器人，其特征在于：所述底座(4)内部一侧通过螺栓连接控制主板(8)底部，所述底座(4)内部另一侧设置有电池仓(9)，所述底座(4)外壁一侧固定连接有控制开关(6)，所述底座(4)外壁另一侧固定连接有充电座(7)。
6.根据权利要求5所述的一种智慧教育机器人，其特征在于：所述控制主板(8)、电池仓(9)、控制开关(6)以及所述充电座(7)之间电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种智慧教育机器人，其特征在于：所述底座(4)顶部固定连接储物仓(3)顶部，所述储物仓(3)顶部卡接有顶盖(2)。
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