[发明专利]一种用于电缆热点和破损跟踪的传感监控方法和系统

权利要求书

1.一种用于电缆热点和破损跟踪的传感监控方法，其特征在于，包括以下步骤：

热点探测步骤：获取电缆的红外传感数据，构建红外图像，判断该红外图像中的温度异常点，并标记该温度异常点的坐标位置；

破损探测步骤：获取电缆的可见光数据，构建可见光图像，对该可见光图像进行图像识别，确定电缆破损区域，并标记该电缆破损区域的坐标位置；

电缆监控步骤：分别通过所述热点跟踪步骤和破损跟踪步骤，对电缆四周环境进行温度识别和图像识别，获取温度异常点和电缆破损区域的坐标位置，并根据温度最高或破损范围最大的目标，确定对电缆的监控角度，使得所述温度最高或破损范围最大的目标位于监控范围以内。

2.根据权利要求1所述的一种用于电缆热点和破损跟踪的传感监控方法，其特征在于，所述电缆破损区域的确定具体为：电缆表面的可见光为第一颜色，则从获取的所述可见光数据中剔除第一颜色的像素；然后通过亮度和对比度，确定目标边界的水平和垂直渐变，最后利用霍夫变换算法获取目标轮廓，根据该目标轮廓，确定电缆破损区域。

3.根据权利要求1所述的一种用于电缆热点和破损跟踪的传感监控方法，其特征在于，所述红外图像的获取具体为：将接收的所述红外传感数据转换为电信号，然后经过放大、整型、模数转换后成数字信号，构成所述红外图像。

4.一种用于电缆热点和破损跟踪的传感监控系统，其特征在于，包括红外传感器、可见光摄像头、机械臂和处理器，所述红外传感器和可见光摄像头均安装在所述机械臂上，受该机械臂带动，所述处理器分别连接所述红外传感器、可见光摄像头和机械臂，所述处理器的数据处理过程包括以下步骤：

热点探测步骤：通过所述红外传感器获取电缆的红外传感数据，构建红外图像，判断该红外图像中的温度异常点，并标记该温度异常点的坐标位置；

破损探测步骤：通过所述可见光摄像头获取电缆的可见光数据，构建可见光图像，对该可见光图像进行图像识别，确定电缆破损区域，并标记该电缆破损区域的坐标位置；

电缆监控预设步骤：驱动所述机械臂按照预设的转动模式进行转动，并分别通过所述热点跟踪步骤和破损跟踪步骤，对电缆四周环境进行温度识别和图像识别，获取温度异常点和电缆破损区域的坐标位置；

电缆监控步骤：根据温度最高或破损范围最大的目标，确定对电缆的监控角度，从而驱动所述机械臂进行位置调整，使得所述温度最高或破损范围最大的目标位于所述红外传感器和可见光摄像头的监控范围以内。

5.根据权利要求4所述的一种用于电缆热点和破损跟踪的传感监控系统，其特征在于，所述电缆监控步骤还包括：确定温度最高或破损范围最大的目标后，对该目标进行对焦和测光。

6.根据权利要求4所述的一种用于电缆热点和破损跟踪的传感监控系统，其特征在于，所述电缆破损区域的确定具体为：电缆表面的可见光为第一颜色，则从获取的所述可见光数据中剔除第一颜色的像素；然后通过亮度和对比度，确定目标边界的水平和垂直渐变，最后利用霍夫变换算法获取目标轮廓，根据该目标轮廓，确定电缆破损区域。

7.根据权利要求4所述的一种用于电缆热点和破损跟踪的传感监控系统，其特征在于，所述红外图像的获取具体为：将接收的所述红外传感数据转换为电信号，然后经过放大、整型、模数转换后成数字信号，构成所述红外图像。

8.根据权利要求4所述的一种用于电缆热点和破损跟踪的传感监控系统，其特征在于，所述温度异常点的坐标位置为温度异常点相对于红外传感器的相对位置；所述电缆破损区域的坐标位置为电缆破损区域相对于可见光摄像头的相对位置。

9.根据权利要求4所述的一种用于电缆热点和破损跟踪的传感监控系统，其特征在于，所述电缆监控步骤还包括：对采集的所述红外图像和可见光图像进行实时显示，并通过方框标识所述温度异常点和电缆破损区域，使得方框标识区域不丢失。

10.根据权利要求4所述的一种用于电缆热点和破损跟踪的传感监控系统，其特征在于，所述电缆监控步骤还包括：若在实时监控过程中丢失所述温度最高或破损范围最大的目标，则重新依次执行所述电缆监控预设步骤和电缆监控步骤。