[发明专利]半散放驯鹿粪便采集保存装置

说明书

本发明属于动物粪便采集技术领域，具体为一种半散放驯鹿粪便采集保存装置。包括遥控小车，所述遥控小车的顶部设置有六自由机械手，所述六自由度机械手的末端连接有粪便获取斗，所述遥控小车内设置有密封袋放置槽，所述密封袋放置槽的前端面设置有取袋口，所述取袋口的前端设置有轨道，本发明提供一种半散放驯鹿粪便采集保存装置，利用现有成熟的遥控技术控制遥控小车行走在驯鹿的部落点，减少对驯鹿的惊扰，同时，配合粪便获取斗实现对粪便的采集，利用负压吸盘、密封袋放置槽、挤压输送机构实现粪便的密封存放，进而实现了半散放驯鹿的粪便的有效采集，为驯鹿种群繁殖生理状态的评估、监测和种群的复壮工作提供便利。

技术领域

本发明属于动物粪便采集技术领域，具体为一种半散放驯鹿粪便采集保存装置。

背景技术

近年来，通过收集动物的粪便、尿液、唾液等排泄物的非损伤取样方法已被广泛应用。该方法能有效地避免传统采集血液样品给动物带来的各种应激反应，能够有效探知动物营养、繁殖、应激和生物节律等生存状态和生存适应问题。因此，采集动物的新鲜粪便并测定各种生理激素含量已成为研究野生和半散放动物生理状态的重要途径。

驯鹿是世界上数量最多的鹿科动物，广泛分布在北极和亚北极地区。在我国，驯鹿仅分布在内蒙古大兴安岭地区，是我国重要的具有浓郁民族特色的动物。近年来，受食物、种群结构和饲养管理等多种因素的影响，我国驯鹿发情率和受胎率不断下降，种群数量逐年减少，如何做好驯鹿种群繁殖生理状态的评估、监测和种群的复壮工作已经成为当地政府关注的问题。

动物繁殖生理状态的评估和监测主要通过睾酮、孕酮和雌二醇含量的变化来确定，传统的方法主要是通过采集动物的血液来测定。我国驯鹿为半散放动物，常年生活在内蒙古大兴安岭森林深处，活动范围较大，人力跟踪采集带来不便，而在部落点采样则会影响到驯鹿的正常的生活，为此，如何在不惊动或惊动驯鹿的情况下，完成半散放驯鹿的新鲜粪便的采样就是对工作人员的一个重要问题。

发明内容

本发明针对上述的半散养驯鹿部落点新鲜粪便采用所存在的技术问题，提出一种设计合理、结构简单、使用方便且不容易惊扰驯鹿的半散放驯鹿粪便采集保存装置。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为，本发明提供一种半散放驯鹿粪便采集保存装置，包括遥控小车，所述遥控小车的顶部设置有六自由度机械手，所述六自由度机械手的末端连接有粪便获取斗，所述遥控小车内设置有密封袋放置槽，所述密封袋放置槽的前端面设置有取袋口，所述取袋口的前端设置有轨道，所述轨道与密封袋放置槽前端面平行设置，所述轨道上设置有滑块，所述滑块滑动设置在轨道上，所述滑块的顶部设置有电磁推杆，所述电磁推杆的端部设置有负压吸盘，所述密封袋放置槽的一侧设置有辅助负压吸盘，所述辅助负压吸盘与轨道平行设置，所述辅助负压吸盘远离密封袋放置槽的一侧设置有挤压输送机构，所述挤压输送机构包括设置在辅助负压吸盘一端的被动辊轮以及设置在负压吸盘的一端的输送带，所述输送带远离辅助负压吸盘的一侧设置有粪便放置槽，所述粪便放置槽的槽口处于密封袋放置槽的下方，所述遥控小车内还设置有甲醇放置箱，所述甲醇放置箱上设置有水泵，所述水泵的出液口连接有喷头，所述喷头设置在辅助负压吸盘和负压吸盘之间。

作为优选，所述遥控小车内还设置有旋转电机，所述旋转电机的动力端连接有旋转杆，所述旋转杆远离旋转电机的一端设置有喷头。

作为优选，所述旋转电机的底部设置有升降电磁推杆，所述旋转电机通过升降电磁推杆设置在遥控小车内。

作为优选，所述粪便获取斗包括对称设置的左侧斗和右侧斗，所述左侧斗和右侧斗通过X型张开机构固定在六自由度机械手的末端。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，