[发明专利]一种用于图像引导系统的几何校正模体及制造方法在审
申请号: | 202110906775.5 | 申请日: | 2021-08-09 |
公开(公告)号: | CN113808211A | 公开(公告)日: | 2021-12-17 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 中科超精(南京)科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;G06T11/00 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 曹坤 |
地址: | 210061 江苏省南京市江北新区新*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 图像 引导 系统 几何 校正 制造 方法 | ||
1.一种用于图像引导系统的几何校正模体,其特征在于,包括外表为长方体的模体主体,在所述模体主体的内部安设有若干个钢球,若干个所述的钢球分布于两个平行平面上。
2.如权利要求1所述的一种用于图像引导系统的几何校正模体的制造方法,其特征在于,具体操作步骤如下:
(1)、布置X射线成像系统,放置加工模体于台面,使得所有钢球成像在探测器范围内;
(2)、曝光拍摄模体X射线透视影像,在影像中标记出钢球对应在探测器平板二维坐标系下的坐标;
(3)、基于各钢球的空间坐标和平板上对应的投影坐标,计算获得X射线成像系统投影参数;
(4)、基于X射线投影参数模拟计算理想体模中钢球的投影坐标并与实际投影坐标对比,加工模体和理想模体钢球在平板上对应投影点最大间距小于偏移精度阈值,则模体加工精度达到要求。
3.根据权利要求2所述的一种用于图像引导系统的几何校正模体的制造方法,其特征在于,
在步骤(4)中,所述偏移精度阈值为钢球定位精度的3倍。
4.根据权利要求1-3所述的一种用于图像引导系统的几何校正模体的制造方法,其特征在于,
所述几何校正模体的满足条件是:沿着几何模体X轴正方向朝向X射线源和X轴负方向朝向X射线源两个方向,分别计算两组X射线成像系统投影参数,两组投影参数中旋转角度误差不大于角度精度阈值。
5.根据权利要求4所述的一种用于图像引导系统的几何校正模体的制造方法,其特征在于,所述角度精度阈值为0.1度。
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