[发明专利]一种手动挂衣智能集单系统及集单取衣方法

权利要求书

1.一种手动挂衣智能集单系统，其特征在于：包括一个持续循环转动的钢带存衣线，衣物通过衣架挂放在钢带存衣线上并通过钢带存衣线作循环动作，在钢带存衣线的任意一点设置扫码器以及电脑，在扫码器以及电脑输出端的钢带存衣线上安装光电检测器；

光电检测器的输出端设置有多个自动取衣臂，自动取衣臂将衣物取出，自动取衣臂的输出端设置有暂存杆，位于暂存杆一侧设置一个单件投入装置，单件投入装置的输出端正对着暂存杆，隔衣标记提供单件投入装置下放并提供滑杆滑动至暂存杆上，提供隔衣标记分隔不同订单之间的衣服。

2.根据权利要求1所述的手动挂衣智能集单系统，其特征在于：所述隔衣标记采用一衣架，提供滑杆滑动至不同订单的衣服之间进行分隔。

3.根据权利要求1所述的手动挂衣智能集单系统，其特征在于：所述钢带存衣线由电机驱动齿盘带动。

4.根据权利要求1所述的手动挂衣智能集单系统，其特征在于：每个自动取衣臂的一侧均具有一个打包包装位。

5.一种智能集单系统的集单取衣方法，其特征在于，利用权利要求1至4任意一项所述的智能集单系统，具体集单取衣方法如下：

S1、钢带存衣线由电机驱动齿盘带动，让存衣线上的衣物始终保持匀速运动状态，将带动衣物保持运动；

S2、在存衣线一处设置扫描上挂位置，并设置电脑和扫码器，在此处扫描上挂衣物；

S3、利用光电检测器对钢带挂衣点是否有衣物进行检测，如有衣物将会把该通过的挂衣点和最新上挂的衣物信息进行绑定记录，工人将衣物上挂的动作和检测的动作可连续进行；

S4、当软件系统检测到其中一个订单衣物全部挂入存衣线时，控制一个取衣臂将该的订单衣物全部取出，取出的衣物下滑到暂存杆上；

S5、当全部衣物取出的时候，单件投入装置通过系统控制，将下放一个隔衣标记，通过滑杆滑到暂存杆位置，用于分隔不同订单。